AGV小車的安全要素可分為兩類,那就是主動安全要素以及被動安全要素。

  主要的AGV小車主動安全裝置有:AGV小車安全激光掃描儀、AGV小車避碰系統(tǒng)、用于停止的AGV小車接觸緩沖器、安全PLC、緊急停車按鈕,其中警告燈、報警信號、音響警告以及AGV小車上的安全標志也是尤為重要的。

  首先我們先來說說AGV小車的安全激光掃描儀以及避碰系統(tǒng),這也是AGV小車主動安全系統(tǒng)。

  若作為主要的傳感裝備,這種非接觸式的傳感裝置(s)應當在其操作以及安裝自動防故障的裝置。每當感應到人員或者物品在AGV小車的路徑距離不少于傳感的領域前沿的方向,主要運動便可以使車輛安全停止。防止接觸車輛的結構以及人或物。

  目前,安全激光器是AGV小車安全系統(tǒng)中的主要的。市面上有很多種不同牌子的安全激光器,不過它們的工作原理都是大同小異的。

  其次,我們來說說用于AGV工業(yè)中的安全激光器,它至少可分為兩個安全領域。

  一是“警告場”,當激光探測到該區(qū)域中有障礙物時,AGV小車便會自動減速。

  二是“安全區(qū)域”和“保護區(qū)域”,如果激光在這個區(qū)域中探測到障礙物AGV小車便會停止。這也是有助于AGV小車安全認證的方法。

  安全區(qū)域的設計必須根據(jù)許多因素，如周圍的面積，車速，有效載荷，樓層條件。AGV所經(jīng)過的每一個路徑點都必須有自己的安全區(qū)域，以確保車輛停車的時間和距離將避免任何與障礙物的接觸。

  若想要停止一輛載重為1000公斤的AGV小車,以2m/s的速度所需的時間和距離與停止載重重量為200公斤的AGV小車以1m/s的速度所需時間和距離是完全不一樣的。這二種情況所涉及的慣性也是完全不同的。

  在前一種情況下會需要一個較長的安全檢測領域,這樣才能更方便讓AGV小車在接觸障礙物之前就及時停止。

  AGV小車將在障礙物被移出安全區(qū)域的三秒后便可繼續(xù)自動運行。

  AGV小車將在行駛過程中不斷地改變安全地圖,安全區(qū)域的布置也必須在安裝階段結束時,由相應的技術人員來完成。安全區(qū)域由激光制造商來提供軟件或工具直接設計在小車的激光組件中。安全系統(tǒng)管理也必須獨立于AGV小車的管理系統(tǒng)。

  在某些必須修改安全地圖的情況下,由于路徑中有一些元素是不能刪除的,應該選擇“忽略”,以允許AGV小車繼續(xù)正常行駛。當然了,在這種情況下AGV小車的速度以及操縱都必須嚴格按照安全標準來進行相應的編程。

昆山市葉茂機電設備有限公司，坐落于“陽澄湖大閘蟹”之鄉(xiāng)巴城。距上海48公里，蘇州26公里，交通便捷。于2006年創(chuàng)建,便開始自主研制生產(chǎn)AGV智能小車、全向車、RGV智能搬運車、麥克納姆輪等產(chǎn)品,目前已掌握其核心,且技術十分成熟。

昆山市葉茂機電設備有限公司立足于OMV裝備、全向車、AGV智能小車、RGV智能搬運車、全向麥克納姆輪等領域，致力發(fā)展全向自動化移動平臺、智能全向移動平臺產(chǎn)品，使葉茂自動化成為效率、享譽國內外的企業(yè)。目前，昆山市葉茂機電設備有限公司與多所高校建立了產(chǎn)學研究的合作關系，進而掌握了全向移動平臺核心技術，如：上海交通大學、燕山大學、航天大學等；同時與眾多500強企業(yè)合作,如：ABB集團、英格索蘭、特靈空調、兆勝空調、星光樹脂制品、青島四方動車、上海核八研究所、上海航天集團等。昆山葉茂的OMV裝備、AGV智能小車產(chǎn)品，為各類生產(chǎn)制造企業(yè)提供精密裝配的系統(tǒng)解決方案。

昆山葉茂機電的AGV產(chǎn)品主要應用于：軌道交通車輛的生產(chǎn)維修、大型客機及航天設備裝配維修、以及物流倉儲等領域，為客戶提供定制化的精密部件對接、大部件轉運、倉儲貨物自動轉運等解決方案，形成從方案設計、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后的系統(tǒng)服務，與客戶攜手實現(xiàn)裝備領域的自動化、柔性化、智能化。

人才始終是公司寶貴的資源。為此，昆山市葉茂機電設備有限公司致力培養(yǎng)一批懂管理、善經(jīng)營、知識豐富，不斷追求上進、身心健康、發(fā)展的復合型人才。現(xiàn)有工程師1名，設計工程師3名，技師20名，能滿足不同客戶需求。公司秉承“務實誠信，果敢睿智，進取創(chuàng)新，責任感恩”堅持誠信執(zhí)業(yè)，以人為本，廣聚英才，實現(xiàn)企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

昆山市葉茂機電設備有限公司注重產(chǎn)品的質量，一切以產(chǎn)品的先進性、可靠性、適用性為目標，運用科學管理的方法，將先進的技術與用戶的要求結合起來。不斷提高產(chǎn)品的品質和性能，力求每種產(chǎn)品和服務都能達到優(yōu)異水平，我們的目標是要成為行業(yè)內先導。

企業(yè)使命 ————  葉茂AGV智能全向搬運車,解決搬運裝配煩惱！  

企業(yè)價值觀————客戶至上,言出必行,人盡其才,團結協(xié)作！  

團隊觀 ————同心才能走得更遠，同德才能走得更近！   

企業(yè)愿景————打造智慧機器人,助力企業(yè)持續(xù)領先！

員工精神 ————遵紀守法,愛崗敬業(yè),力行于事 ！

企業(yè)品質觀———— 品質是生命，服務是宗旨！

發(fā)展觀————創(chuàng)業(yè)意志和創(chuàng)新精神！

企業(yè)利益觀————雙贏,多贏,共贏！

工作準則————主動,創(chuàng)新,高效！

人才觀————德才兼?zhèn)洌?/p>