AGV小車的安全要素可分為兩類,那就是主動安全要素以及被動安全要素。

  主要的AGV小車主動安全裝置有:AGV小車安全激光掃描儀、AGV小車避碰系統、用于停止的AGV小車接觸緩沖器、安全PLC、緊急停車按鈕,其中警告燈、報警信號、音響警告以及AGV小車上的安全標志也是尤為重要的。

  首先我們先來說說AGV小車的安全激光掃描儀以及避碰系統,這也是AGV小車主動安全系統。

  若作為主要的傳感裝備,這種非接觸式的傳感裝置(s)應當在其操作以及安裝自動防故障的裝置。每當感應到人員或者物品在AGV小車的路徑距離不少于傳感的領域前沿的方向,主要運動便可以使車輛安全停止。防止接觸車輛的結構以及人或物。

  目前,安全激光器是AGV小車安全系統中的主要的。市面上有很多種不同牌子的安全激光器,不過它們的工作原理都是大同小異的。

  其次,我們來說說用于AGV工業中的安全激光器,它至少可分為兩個安全領域。

  一是“警告場”,當激光探測到該區域中有障礙物時,AGV小車便會自動減速。

  二是“安全區域”和“保護區域”,如果激光在這個區域中探測到障礙物AGV小車便會停止。這也是有助于AGV小車安全認證的方法。

  安全區域的設計必須根據許多因素，如周圍的面積，車速，有效載荷，樓層條件。AGV所經過的每一個路徑點都必須有自己的安全區域，以確保車輛停車的時間和距離將避免任何與障礙物的接觸。

  若想要停止一輛載重為1000公斤的AGV小車,以2m/s的速度所需的時間和距離與停止載重重量為200公斤的AGV小車以1m/s的速度所需時間和距離是完全不一樣的。這二種情況所涉及的慣性也是完全不同的。

  在前一種情況下會需要一個較長的安全檢測領域,這樣才能更方便讓AGV小車在接觸障礙物之前就及時停止。

  AGV小車將在障礙物被移出安全區域的三秒后便可繼續自動運行。

  AGV小車將在行駛過程中不斷地改變安全地圖,安全區域的布置也必須在安裝階段結束時,由相應的技術人員來完成。安全區域由激光制造商來提供軟件或工具直接設計在小車的激光組件中。安全系統管理也必須獨立于AGV小車的管理系統。

  在某些必須修改安全地圖的情況下,由于路徑中有一些元素是不能刪除的,應該選擇“忽略”,以允許AGV小車繼續正常行駛。當然了,在這種情況下AGV小車的速度以及操縱都必須嚴格按照安全標準來進行相應的編程。

昆山市葉茂機電設備有限公司，坐落于“陽澄湖大閘蟹”之鄉巴城。距上海48公里，蘇州26公里，交通便捷。于2006年創建,便開始自主研制生產AGV智能小車、全向車、RGV智能搬運車、麥克納姆輪等產品,目前已掌握其核心,且技術十分成熟。

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昆山葉茂機電的AGV產品主要應用于：軌道交通車輛的生產維修、大型客機及航天設備裝配維修、以及物流倉儲等領域，為客戶提供定制化的精密部件對接、大部件轉運、倉儲貨物自動轉運等解決方案，形成從方案設計、產品開發、生產及售后的系統服務，與客戶攜手實現裝備領域的自動化、柔性化、智能化。

人才始終是公司寶貴的資源。為此，昆山市葉茂機電設備有限公司致力培養一批懂管理、善經營、知識豐富，不斷追求上進、身心健康、發展的復合型人才。現有工程師1名，設計工程師3名，技師20名，能滿足不同客戶需求。公司秉承“務實誠信，果敢睿智，進取創新，責任感恩”堅持誠信執業，以人為本，廣聚英才，實現企業可持續發展。

昆山市葉茂機電設備有限公司注重產品的質量，一切以產品的先進性、可靠性、適用性為目標，運用科學管理的方法，將先進的技術與用戶的要求結合起來。不斷提高產品的品質和性能，力求每種產品和服務都能達到優異水平，我們的目標是要成為行業內先導。

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