哈嘍，愛瑞巴蒂~，這里是AGV艾吉威--就是無人倉運的無比機智帥氣的大威。

  小伙伴們，上次咱們說到無人碼頭（點擊，回顧詳情），提到了亞洲首個無人自動化碼頭青島港，還有上年末刷爆朋友圈的洋山港碼頭，偌大的港口“空無一人”，無人化成為其最閃亮的標簽。所以今天呢，大威就以洋山港碼頭為例，給大家深扒一下無人碼頭上的智能AGV究竟是如何運行的，一起來近距離感受科技的魅力吧！

洋山港-局部

洋山港-自動化流程

  集裝箱離開貨輪的那一刻起，10臺橋吊、40臺軌道吊、50輛AGV同步啟動！

  岸上的橋吊從岸邊的集裝箱船上抓起了自動化碼頭運作的集裝箱，集裝箱移動到碼頭后，在電腦的控制下，橋吊將集裝箱放置到中轉平臺。在中央控制室，操作員監控著整個流程，在正常流程下，完全不需要人工干預。

  此時，中轉平臺的門架小車也已就位，將集裝箱穩穩抓起，放置在早早等候的智能AGV上方，當集裝箱緩緩落下，箱子四角的鎖扣與AGV自動導航卡車連接，整個過程耗時不到2分鐘。

洋山港-AGV

  碼頭上的AGV配有智能控制系統，可以根據實時交通狀況提供最優路線，遇到運行路線擁堵，系統便會重新規劃路線。除了無人駕駛、自動導航、路徑優化、主動避障外，AGV小車還能自主診斷故障、監控電量，是個工作、生活能夠自理的“優秀員工”。

洋山港-AGV

  根據規劃，洋山四期碼頭最終將配置130臺智能AGV、26臺橋吊和120臺軌道吊。所有的智能AGV是通過磁釘導航定位，按照預設好的規劃路徑運作，整個碼頭鋪設了61483枚磁釘（有點密密麻麻~）。和工廠AGV一樣，碼頭上的AGV也是24小時作業，采用的是整體換電方式，電量不足時，AGVS將調度AGV小車自行到換電站換電，整個換電過程為全自動作業，一臺AGV小車更換電池只需6分鐘，大容量鋰電池可以讓AGV小車在滿電后持續運行8個小時。

洋山港-AGV導航磁釘

  以往需要人工操作的設備，如今都被智能設備代替，按照系統指令，自動執行生產任務。據報道，碼頭所有操控系統均出自中國企業，為中國科技點贊。

  黨政媒體發文稱：先進的AGV讓碼頭前沿的水平運輸實現了無人化。這一系列變化，不僅顯著降低了碼頭生產運營各個環節的人力資源成本，還將人為因素對穩定性與安全性的影響降到最低，實現了碼頭作業從傳統勞動密集型向自動化、智能化的革命性的轉變。

  智能AGV讓港口更綠色、高效，讓碼頭工作更安全、人性化。在科技創新帶動下，港航經濟未來發展或許將越來越出乎意料。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。