2019年，國家電網和南方電網分別做出了全面推進“三型兩網”和“數字南網”建設的戰略部署，為響應兩網戰略，促進自動巡檢業務開展，國自基于實物ID技術、不停車巡檢技術、聯合巡視技術、深度學習圖像識別技術，創新推出結合物聯網實物ID技術的變電站“機器人+”智能巡檢系統。

  結合物聯網實物ID技術的變電站“機器人+”智能巡檢系統將固定巡檢視頻、機器人巡檢視頻和實物ID數據貫通，多源數據與運檢信息有效融合，全面替代人工例行巡視，開啟變電站智能巡檢新模式。

01  物聯網實物ID技術

  物聯網實物ID圍繞資產全壽命核心價值鏈，在機器人本體安裝實物ID讀寫裝置，利用RFID技術讀取電力設備實物ID信息，巡檢系統后臺可快速調閱設備參數、缺陷記錄、隱患記錄、故障記錄、巡檢記錄等信息，實現實物資產精確管理和檢修智能化管控。

02 不停車巡檢技術

  機器人通過預先規劃巡檢路徑，在拍攝過程中根據檢測對象在圖像中的位置反饋調整，整個巡檢過程無需停車即可完成，常規巡檢平均時間從5小時縮短至3小時，巡檢效率提高40%。

03 聯合巡視技術

  “機器人+視頻”聯合巡檢，采用人工智能、圖像識別、定位導航等技術，具備自主導航、智能識別、遠程遙控、告警聯動等功能，巡檢報表自動生成，覆蓋率從單系統的85%提升至100%。

04 深度學習圖像識別技術

  目前，由國自機器人創新推出的結合實物ID的變電站“機器人+”智能巡檢系統已在陜西、福建、四川等多省市深化應用，為電網智能化運營提供堅實保障。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業前沿。

公司業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優質的機器人產品及服務。業績涉足中國31個行政區，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。