180多家企業(yè)和機(jī)構(gòu)攜最新展品亮相、300多位業(yè)界頂尖專家和企業(yè)領(lǐng)袖分享前沿觀點(diǎn)、千余支賽隊(duì)決戰(zhàn)冠軍賽……昨日，2019世界機(jī)器人大會(huì)在位于亦莊的北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心開幕。本屆大會(huì)將持續(xù)至25日，觀眾可以和服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人互動(dòng)，感受機(jī)器人為人們生活和工作帶來的改變。需要提醒的是，社會(huì)公眾參觀需提前在官網(wǎng)預(yù)約門票。

  昨日，2019世界機(jī)器人大會(huì)開幕。參展商Festo現(xiàn)場(chǎng)展示仿生飛鳥飛行。攝影/新京報(bào)記者 侯少卿

20多場(chǎng)專題論壇搭建交流平臺(tái)

  2019世界機(jī)器人大會(huì)由主論壇和專題論壇組成，世界機(jī)器人博覽會(huì)及世界機(jī)器人大賽也于同期舉辦。

  世界機(jī)器人大會(huì)論壇被譽(yù)為機(jī)器人界的“達(dá)沃斯”。今起為期3天的主論壇匯聚了來自中、俄、美、德、日、意、加、韓、瑞、以等國(guó)的300多位業(yè)界頂尖專家和企業(yè)領(lǐng)袖。他們將分別圍繞“國(guó)際合作與機(jī)遇”、“基礎(chǔ)技術(shù)與創(chuàng)新”、“前沿趨勢(shì)與探索”、“人工智能與融合”、“新興應(yīng)用與實(shí)踐”、“市場(chǎng)前景與投資”六大階段進(jìn)行主旨報(bào)告和高峰對(duì)話。20多場(chǎng)專題論壇則專注于不同領(lǐng)域，為全球機(jī)器人領(lǐng)域精英們搭建觀點(diǎn)交流與碰撞的平臺(tái)。

  世界機(jī)器人博覽會(huì)被譽(yù)為機(jī)器人界的“漢諾威展”，今年展覽面積為52000平方米，由工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、物流機(jī)器人四大展區(qū)組成，ABB、新松、哈工大機(jī)器人集團(tuán)等180多家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)參展，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人等涉及21個(gè)行業(yè)應(yīng)用的700余件（套）最新技術(shù)成果、應(yīng)用產(chǎn)品、解決方案集聚亮相。

  世界機(jī)器人大賽被譽(yù)為機(jī)器人界的“奧運(yùn)會(huì)”，今年共設(shè)BCI腦控機(jī)器人大賽、共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、機(jī)器人工業(yè)設(shè)計(jì)大賽、青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽四大類賽事。本次大賽冠軍賽共有來自中國(guó)、俄羅斯、日本、韓國(guó)、美國(guó)、新加坡、墨西哥、菲律賓等全球10余個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1000余支賽隊(duì)參賽。

180余家智能機(jī)器人企業(yè)和機(jī)構(gòu)落戶亦莊

  機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)是北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一。自世界機(jī)器人大會(huì)2016年永久落戶亦莊以來，亦莊的智能機(jī)器人企業(yè)和機(jī)構(gòu)已達(dá)180余家，企業(yè)數(shù)量年均增長(zhǎng)率近70%，產(chǎn)業(yè)比重約占全國(guó)5%以上。目前，已形成了在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、特種機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)、人工智能前沿技術(shù)、機(jī)器人認(rèn)證檢測(cè)等方面的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，在電子、汽車、醫(yī)藥等智能制造領(lǐng)域發(fā)揮應(yīng)用示范和重要支撐作用。

  2018年亦莊出臺(tái)《促進(jìn)高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施辦法》，聚焦機(jī)器人和智能制造等主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，從科技成果轉(zhuǎn)化、技術(shù)創(chuàng)新示范等5個(gè)方面給予支持和鼓勵(lì)，計(jì)劃2020年匯聚300家以上機(jī)器人企業(yè)，機(jī)器人工業(yè)產(chǎn)值占比12%以上。

  ■ 小貼士

  社會(huì)公眾參觀需提前預(yù)約門票

  8月20-21日為專業(yè)觀眾日，其間入場(chǎng)觀眾將嚴(yán)格限定在18歲以上群體。

  8月22日-25日為社會(huì)公眾參觀日。因場(chǎng)館容量有限，門票將有數(shù)量限制，請(qǐng)社會(huì)公眾提前進(jìn)行線上預(yù)約，以免影響線下參觀計(jì)劃。

  報(bào)名方式：大會(huì)官網(wǎng)（www.worldrobotconference.com）

  大會(huì)地址：北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心（北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮昌東街6號(hào)）

看點(diǎn)1  服務(wù)機(jī)器人

全國(guó)首款神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人亮相

  醫(yī)療類機(jī)器人是此次大會(huì)的亮點(diǎn)之一。首次參加世界機(jī)器人大會(huì)的北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心此次參展的機(jī)器人主要有手術(shù)類機(jī)器人和護(hù)理類機(jī)器人，其中就有中國(guó)首款神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人。

  該展位工作人員陳思雨介紹，這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人可用于治療癲癇、腦出血、帕金森、顱內(nèi)腫瘤。目前，這臺(tái)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，已經(jīng)在全國(guó)300多家醫(yī)院推廣，北京有協(xié)和、宣武等大醫(yī)院采購。陳思雨說，該機(jī)器人已經(jīng)具備醫(yī)療器械的3級(jí)證書，目前已實(shí)施5000例手術(shù)。

  由中國(guó)自主研發(fā)自主制造的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)也在該展區(qū)亮相，工程師盧景曦介紹，這套系統(tǒng)可以適用于普外科、胸外科、泌尿外科等各類手術(shù)。“在病人腹腔內(nèi)完成各類治療鏡手術(shù)，可以做到小于一毫米的精準(zhǔn)度。”盧景曦說。

  盧景曦介紹，目前，這臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)尚不具備上市資格。“我們做了一系列的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，也已經(jīng)完成了電磁兼容的一個(gè)摸底測(cè)驗(yàn)，現(xiàn)在正在準(zhǔn)備做臨床試驗(yàn)。”盧景曦說。

  最早進(jìn)入中國(guó)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在此次大會(huì)上帶來了最新產(chǎn)品。該展位工作人員王倩告訴記者，此次展示的是達(dá)芬奇第四代手術(shù)機(jī)器人，主要可以做胃腸肝膽胰、結(jié)直腸、婦科、泌尿等科手術(shù)。目前全國(guó)共裝配達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人約90多臺(tái)，手術(shù)量已達(dá)到11萬臺(tái)。

用于醫(yī)學(xué)手術(shù)的機(jī)器人。攝影/新京報(bào)記者 侯少卿

看點(diǎn)2  特種機(jī)器人

仿生“鯊魚”可探測(cè)水下地形

  一條“鯊魚”來到世界機(jī)器人大會(huì)，在人工魚箱里不斷游動(dòng)。這條“鯊魚”掌握的本事可不少：即使是從事危險(xiǎn)的水下活動(dòng)，它也可以深入水下600-1000米測(cè)繪地形，還可以探測(cè)水質(zhì)條件。

  博雅工道工程師介紹說，這條大“鯊魚”學(xué)名叫智能仿生鯊魚無人潛航器，最大的特點(diǎn)是沒有像其他仿生潛航器那樣使用纜繩，從外形上來看它跟鯊魚長(zhǎng)得一模一樣，身上沒有任何裝置。如此高的仿真度對(duì)于仿生“鯊魚”來說也是工作的需要，“在潛到水底后，因?yàn)樗L(zhǎng)相和真鯊魚一樣，所以不會(huì)驚擾到其他海洋生物，可以很順利地開展工作。”

  當(dāng)然，單靠“鯊魚”自己是不能完成重任的，還需要有人工指揮。在人工魚箱的一側(cè)，記者看到一個(gè)呈圓環(huán)狀的顯示屏，顯示屏下方是各種設(shè)備儀器，工程師坐在儀器前方操控按鍵，指揮大“鯊魚”完成各項(xiàng)指令任務(wù)。

參展商博雅工道帶來了智能仿生鯊魚無人潛航器。攝影/新京報(bào)記者 侯少卿

智能滅火機(jī)器人噴水又噴霧

  嬌小的身軀，鮮紅的外殼，哈工大機(jī)器人集團(tuán)此次展出的智能滅火機(jī)器人位于該集團(tuán)展區(qū)中央。軟件工程師孫先孟向記者介紹，此類機(jī)器人可在火災(zāi)發(fā)生時(shí)代替消防員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。

  “你可以看到前面這個(gè)比較粗的黑色管口，就是出水口，可以噴射水柱，也可以噴霧。通過遙控器，消防員調(diào)節(jié)水柱噴射方向。”孫先孟告訴記者，這臺(tái)機(jī)器人搭載了攝像頭及云臺(tái)，消防員通過調(diào)整云臺(tái)高度，可以看到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況。這臺(tái)滅火機(jī)器人還可以對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行氣體檢測(cè)。

  孫先孟介紹，這臺(tái)智能滅火機(jī)器人具有較強(qiáng)的越障能力，可以適應(yīng)不同地形的滅火需求。但目前，該機(jī)器人尚未配備二氧化碳等其他滅火設(shè)備。

格力機(jī)器人樂隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)演奏。攝影/新京報(bào)記者 侯少卿

看點(diǎn)3  工業(yè)機(jī)器人

能組樂隊(duì)登臺(tái)表演

  格力集團(tuán)帶來了今年剛剛登上春晚舞臺(tái)的機(jī)器人樂隊(duì)。能彈鋼琴，能打架子鼓，在觀眾們的掌聲中，機(jī)器人樂隊(duì)完成了此次大會(huì)上的第一次演奏。一位格力集團(tuán)的工作人員告訴記者，此次來到機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的是春晚表演的“原班人馬”，不過它們的本職并非專門的樂器演奏機(jī)器人。她介紹說，“它們都是工業(yè)機(jī)器人，在格力的裝配、焊接生產(chǎn)線上都能看到它們工作的身影。”

  如何保證機(jī)器人能夠演奏出流暢的樂曲？這有賴于機(jī)器人的高穩(wěn)定性和高精度性。此外，要想讓工業(yè)機(jī)器人奏出美妙的音樂，技術(shù)人員需要在計(jì)算機(jī)中將簡(jiǎn)譜輸入為機(jī)器人能夠識(shí)別的“音樂語言”。

飛鳥機(jī)器人整點(diǎn)放飛

  “5、4、3、2、1。”隨著倒數(shù)結(jié)束，F(xiàn)esto在其展區(qū)內(nèi)放飛了此次展示的智能仿生機(jī)器人智能飛鳥。Festo市場(chǎng)部工作人員介紹，此次大會(huì)上，F(xiàn)esto展區(qū)內(nèi)會(huì)在上午10點(diǎn)至下午4點(diǎn)的每個(gè)整點(diǎn)（除中午一點(diǎn)）放飛智能飛鳥，展示這款機(jī)器人的飛行功能。

  工作人員表示，智能飛鳥可自主地起飛、飛翔和著陸——沒有額外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它翅膀不僅可以上下拍打，還可以通過主動(dòng)關(guān)節(jié)式扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元扭轉(zhuǎn)到特定角度。在實(shí)際應(yīng)用上，智能飛鳥中用于直線和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的耦合驅(qū)動(dòng)技術(shù)可用于水力發(fā)電機(jī)中。

  Festo展區(qū)的仿生水母也吸引了不少觀眾。仿生水母由一個(gè)透明的半球、一個(gè)中央防水機(jī)身以及八條用于推進(jìn)的觸手組成。工作人員介紹，仿生水母的信息結(jié)構(gòu)原理可應(yīng)用于雨水儲(chǔ)水池的控制系統(tǒng)。

仿生水母機(jī)器人。攝影/新京報(bào)記者 侯少卿

看點(diǎn)4  物流機(jī)器人

四輪可360度旋轉(zhuǎn)

物流揀選機(jī)器人。攝影/新京報(bào)記者 侯少卿

  快遞是很多人生活中重要的組成部分，未來，配送機(jī)器人將會(huì)闖入市民的生活。這種機(jī)器人外觀像一輛超小的汽車，不過它的四個(gè)輪子轉(zhuǎn)向更加靈活，無論是橫向轉(zhuǎn)動(dòng)還是側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)，幾乎可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，這就更加方便配送車在地形復(fù)雜的路線上行駛。

  配送機(jī)器人外形小巧，但是容量卻很大，它能載重80公斤以上。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工程師介紹，在長(zhǎng)沙等地，配送機(jī)器人已經(jīng)上崗，“它們?cè)诘竭_(dá)目的地前15分鐘會(huì)給用戶發(fā)信息，提醒用戶下樓取件，用戶可以從機(jī)器人‘手’上接到快遞。”工程師介紹，對(duì)于一些體積比較大的或者需人工送上樓的快遞，仍需要由快遞小哥完成。