限定區(qū)域，規(guī)則可控，剛需缺口，容易落地

  無人駕駛行業(yè)，今年看到港口二字，都會禁不住兩眼放光。經(jīng)濟低迷，車市下滑，資本趨冷，在資本的溫室里長大的高科技初創(chuàng)企業(yè)，這種時候尤為想念能創(chuàng)造營收的細分垂直領(lǐng)域，港口無人駕駛，就屬于無人駕駛行業(yè)里的香餑餑。

  這也是為什么西井科技成立僅三年，就通過全局化AI智慧港口整體解決方案，打開了無人駕駛港口商業(yè)化的缺口，同振華重工、珠海港、鹽田港等建立合作，落地?zé)o人集卡的因應(yīng)用，實現(xiàn)無人跨運車測試以及港口智能化系統(tǒng)驗證工作。

  但這還不夠。

一、萌芽期的港口無人駕駛

  2019年（第31屆）世界港口大會，參展企業(yè)中有來自美國、德國、日本、韓國等國及國內(nèi)的珠海、北部灣等港口企業(yè)，包括但不限于荷蘭鹿特丹港、巴西阿蘇港、斐濟蘇瓦港、印尼丹戎不碌港、煙臺港、珠海港、深圳港、廣州港等港口企業(yè)，還有少量提供港口自動化信息服務(wù)、管理平臺的企業(yè)。

  西井科技是唯一一家參展的提供港口無人駕駛解決方案的公司。對于一個代表著未來，開放合作的世界性港口大會，智慧化港口概念是不可或缺的一環(huán)，其中尤以無人駕駛元素為重。

  西井科技創(chuàng)始人、CEO譚黎敏向《高工智能汽車》透露：本次大會是一個港口業(yè)內(nèi)的專業(yè)性會議，自動駕駛公司大多不是鎖定一個行業(yè)，更多是一個單點技術(shù)提供方。

  而西井科技對自己的定義是一家全局化智慧港口及其他橫向行業(yè)的人工智能解決方案提供商，并不僅限于自動駕駛，公司更愿意用行業(yè)來定義自己。

  在世界港口大會開幕前夕，西井科技聯(lián)合畢馬威在廣州發(fā)布《AI賦能 全局化智慧港口》行業(yè)藍皮書，譚黎敏表示：“今天我們談?wù)撊斯ぶ悄芗夹g(shù)與行業(yè)的相結(jié)合，發(fā)布這樣一本藍皮書，是將科學(xué)技術(shù)與行業(yè)經(jīng)驗做了一次完美的融合，也是寄希望以此為人工智能在行業(yè)的落地應(yīng)用做一些啟示。”

  在譚黎敏看來，今天作為一個新晉的港口人，我們從來沒有如此自信地憧憬全局化智慧港口的美好未來。我們有理由相信，隨著AI技術(shù)與港口行業(yè)的進一步融合，我們必將籍全局化人工智能港口解決方案，在未來的幾十年中為港口行業(yè)的發(fā)展提供新的“強勁動能”。

二、AGV不是最優(yōu)解

  目前，世界自動化碼頭的發(fā)展已經(jīng)有30多年的歷史。中國自動化碼頭還處于起步階段。截至2017年9月份，全球自動化集裝箱碼頭34個(含在建3個)，其中，全自動化碼頭13個，半自動化碼頭21個；歐洲10個，亞洲17個，美洲4個，澳洲3個。截至2019年3月，內(nèi)地僅有廈門港遠海、青島港、上海港洋山四期3個自動化碼頭。

  譚黎敏在發(fā)布會上表示，自動化碼頭的先導(dǎo)者是歐美發(fā)達國家，通常做法是通過AGV實現(xiàn)集裝箱的自動化運輸，AGV有其自身的特點也有一些不足的地方。

  比如，一個建設(shè)年吞吐量200萬TEU的中型自動化碼頭一般投入10億元以上，AGV集裝箱水平運輸方式，需要地下埋設(shè)幾萬枚磁釘，投入大，耗時長；

  其次，技術(shù)標準待統(tǒng)一，可靠性和穩(wěn)定性有待檢驗；自動化碼頭構(gòu)造精密復(fù)雜，試錯成本高；港口運營商角色不同，自動化改造需要多管理主體協(xié)調(diào)，平衡各方訴求；

  最后，不同港口存在不同的建設(shè)需求和目標，需要不同的改造策略和方案，要形成研發(fā)、推廣和合作產(chǎn)業(yè)鏈尚有一定距離。

  以全球頗具代表性的上海洋山港無人碼頭為例，總投資上百億元，基于已被AGV行業(yè)廣泛采用的磁釘定位導(dǎo)航，在整個洋山港四期工程中在地面共埋了了61483顆螺釘，螺釘幫助AGV精確定位，并以此規(guī)劃AGV行駛軌跡，相應(yīng)產(chǎn)生的運行數(shù)據(jù)上傳到平臺，進行智能化的管理和運維。

  這種吞噬巨額資金和復(fù)雜建設(shè)、改造的玩法，并不適用于大部分港口的智能化改造，港口行業(yè)需要一種革新的方法。

  譚黎敏表示，AGV更適合于新建港口的自動化，且由于技術(shù)已經(jīng)成熟多年，有諸多的商業(yè)化應(yīng)用案例，對于港口方而言，是一個更可靠穩(wěn)妥的方案。

  不過，國內(nèi)外港口目前也正在評估無人駕駛技術(shù)的成熟性。

  換句話說，港口的未來，是在降低成本的前提下提升效率，而這取決于自動駕駛技術(shù)的導(dǎo)入以及其他配套自動化設(shè)備的協(xié)作。這也是高工智能汽車一直認為，布局港口等細分領(lǐng)域，必須采取縱深打擊的思維。

三、全局化AI智慧港口整體解決方案

  引入人工智能技術(shù)解決方案可以實現(xiàn)集卡、跨運車的自動駕駛，能模擬人的操作行為，在港區(qū)內(nèi)自主行駛、避障。

  以西井科技正在研發(fā)的無人類駕駛室的無人駕駛電動重卡Q-Truck為例，它搭載了視覺攝像頭、固態(tài)激光雷達，16線激光雷達，毫米波雷達等多套工業(yè)級傳感器，覆蓋周邊環(huán)境并幫助相互校驗覆蓋區(qū)域。

  西井科技與振華重工正在合作的無人跨運車除自主行駛，還能自主探測集裝箱，并完成厘米級精度的抓箱、跨箱和放箱。在無需外置設(shè)備的情況下，與人工操作相比，能實現(xiàn)多種自主作業(yè)能力，且標準化程度更高、速度更快。

  無人集卡的運用，避免了改造規(guī)格不一的港口基礎(chǔ)設(shè)施，有更靈活的適應(yīng)性，同時單車無人駕駛方案的成本相比AGV方案也要廉價不少。譚黎敏相信，無人駕駛技術(shù)在港口的應(yīng)用會更高效，更具性價比，能滿足多樣化需求的客戶。

  除了提供港口集裝箱的自動化裝卸、堆放、運輸解決方案，西井科技還提供全局化AI智慧港口整體解決方案，通過采集運輸、貨物等的數(shù)據(jù)，進行遠程云平臺智能大數(shù)據(jù)處理，提高整個港口的運行效率同時，發(fā)掘港口綠色環(huán)保運行的潛能。

  AGV和無人駕駛技術(shù)是港口自動化以及智慧化中的兩種技術(shù)，國內(nèi)外港口在未來幾年的發(fā)展中，會加快港口智慧化的進程，譚黎敏表示兩種技術(shù)在這個過程中會形成互補的關(guān)系。

  無人駕駛技術(shù)的成熟，需要實際的商業(yè)化案例驗證長時間使用過程中的可靠性和穩(wěn)定性，解決了這個問題后無人駕駛技術(shù)將會得到港口的信任，更快的推動技術(shù)的普及。

  譚黎明透露，距離無人駕駛技術(shù)在港口應(yīng)用的成熟，需要一年半左右的時間，最遲在2020年底就會有成熟的商業(yè)化案例出現(xiàn)。這方面國內(nèi)外的差別并不大，公司在這個過程中，會更多考慮一些售后服務(wù)體系的搭建。

東莞市高工智能傳動股份有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機械手，工業(yè)機器人，直線電機等研發(fā)，生產(chǎn)，銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。
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