Q：SRC系列核心控制器上RS-232 C及CAN接口主要適配哪些通信協(xié)議？

  A：

  RS232-1默認(rèn)適配seer超聲通訊協(xié)議；

  RS232-2默認(rèn)適配電池通訊協(xié)議；

  RS232-3默認(rèn)適配RFID通訊協(xié)議；

  CAN1默認(rèn)適配雙輪差動(dòng)式底盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通訊協(xié)議；

  CAN2默認(rèn)適配磁導(dǎo)航傳感器通訊協(xié)議。

  Q：API是什么，以及API有哪幾類？

  A：API（Application Programming Interface,應(yīng)用程序編程接口） 我們現(xiàn)在基于TCP/IP以太網(wǎng)通信協(xié)議。和編程語(yǔ)言無(wú)關(guān)，和系統(tǒng)平臺(tái)無(wú)關(guān)，我們用的協(xié)議格式是JSON的。API主要分為：機(jī)器人狀態(tài)API、機(jī)器人控制API、機(jī)器人任務(wù)API、機(jī)器人配置API、機(jī)器人核心API、其他API。

  Q: SLAM是什么？

  A:SLAM (simultaneous localization and mapping)，同步定位與地圖構(gòu)建。機(jī)器人從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)重復(fù)測(cè)量到的地圖證（如，墻角，柱子）定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到定位和地圖構(gòu)建。

  Q：慣性導(dǎo)航是什么？

  A：慣性導(dǎo)航以牛頓力學(xué)為基礎(chǔ)，只依靠安裝于在體內(nèi)部的慣性測(cè)量傳感器和相應(yīng)的配套系統(tǒng)，建立基準(zhǔn)坐標(biāo)系，利用測(cè)量得到的角速度和加速度，通過(guò)積分和推算，獲得載體的位置、速度、姿態(tài)。

  Q：RFID是什么樣的技術(shù)，以及RFID可應(yīng)用于哪些場(chǎng)景 ？

  A：

  （1）射頻識(shí)別，RFID（Radio Frequency Identification）技術(shù)，又稱無(wú)線射頻識(shí)別；

  （2）一般由標(biāo)簽、閱讀器以及應(yīng)用軟件構(gòu)成;

  （3）標(biāo)簽進(jìn)入磁場(chǎng)后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號(hào)，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息（無(wú)源標(biāo)簽或被動(dòng)標(biāo)簽），或者由標(biāo)簽主動(dòng)發(fā)送某一頻率的信號(hào)（Active Tag，有源標(biāo)簽或主動(dòng)標(biāo)簽），解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理；

  （4）公交卡、食堂餐卡、銀行卡、賓館門禁卡、二代身份證等均屬于RFID技術(shù)應(yīng)用案例。

  Q：仙知機(jī)器人通訊使用的2.4G與5G通訊有哪些區(qū)別？

  A:

  （1）5GHz頻率高，單位時(shí)間能攜帶的信息多，所以速度快；頻率高波長(zhǎng)就短，穿透能力差，信號(hào)衰減大，傳輸距離短；

  （2）2.4GHz頻率低，空間損耗較低，所以傳輸距離遠(yuǎn)

（建議在WiFi環(huán)境下觀看）

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