選擇弧焊焊接機器人，應注意以下幾點：

  1）焊接機器人抓重：由于焊槍和送絲機的重量較輕，焊接機器人抓重一般多選擇3~8kg。如果使用激光跟蹤傳感器等，還要適當提高機器人的抓重能力。

  2）運動范圍及結構：根據所焊工件的尺寸，機器人運動半徑通常選擇1.40~1.60m：由于焊接機器人機械結構形式的影響，即使連桿尺寸相近的焊接機器人，其空間運動范圍也有一定的差異，四連桿結構的機器人空間運動范圍一般小于關節型的焊接機器人。

  3）重復定位精度：大部分焊接機器人為0.05~0.1mm之間，即可滿足一般焊接要求，而對于精細等離子或激光焊接，應選擇精度更高的機器人。

  4）具備焊接相關功能：擺動焊接功能，如單擺、三角形和梯形擺動等；焊機接口功能，如模擬量、現場總線、網絡接口等；焊接傳感器接口功能，如焊縫位置檢測，焊縫跟蹤等。

  本公司響應國家產業轉型升級號召通過多年的努力，現已成為江蘇南通地區一家專業從事機電一體化研發生產和銷售的高科技企業。

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