近兩年，協作機器人取得了飛速發展。協作機器人的安全性高、柔性靈活、與人協作等特性，極大地吸引了制造企業將協作機器人引入到生產線中，來實現更智能、柔性的制造流程。

  V-ZUG瑞族是來自瑞士的高端家電品牌，至今已有超過100年的歷史。受到當地人力成本的上升和對自身產品質量不斷提升的需求，越來越多的自動化設備被安裝到這家百年老店的生產現場。

  最近，V-ZUG將FANUC CR-7iA/L協作機器人引入到電器控制面板的組裝工序中，通過人機協作，V-ZUG大幅提高了生產效率和工序質量，并有效地減輕了操作工的工作負擔。協作機器人究竟表現如何？點擊下方視頻來了解一下吧~

  所需裝配的控制面板正面包含了一塊觸摸面板、控制旋鈕及按鍵，背面則是電路板。通常由兩名操作工負責控制面板的組裝。首先，操作工需要將部件組裝并進行目視檢查，隨后再將面板插入到測試臺，并進行控制軟件的寫入。從這階段開始，協作機器人CR-7iA/L開始接手，進行觸摸面板及按鈕的測試。

  擔當測試主角的CR-7iA/L是FANUC推出的小型協作機器人，可以向用戶提供高效、靈活、安全的人機協作。CR-7iA/L的手腕部最大負載為7kg，動作可達半徑為911mm，完善的安全功能使它在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

  V-ZUG生產線領班Andrè Furger說：“在引入協作機器人前，操作工必須等到軟件寫入完畢后才能開始面板測試，等候時間差不多需要2分鐘。而現在，協作機器人接手了這一部分工作，操作工無需等候即可進行下一塊面板的組裝。”

  “此外，由于機器人在面板的觸摸測試中可以施加恒定的力，測試階段的工序質量也得到了提升。總的來說，項目十分成功，協作機器人為我們的生產帶來了更多的創新和更高的柔性。” Andrè Furger如是說。