隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各行業(yè)都在圍繞信息化、自動化、智能化轉(zhuǎn)型升級。企業(yè)為有效提高產(chǎn)能，降低人力成本，擴(kuò)大收益，亟需進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級和智能升級，而這一基礎(chǔ)要求需要引進(jìn)相關(guān)的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案來實現(xiàn)。

在現(xiàn)代工廠中，機(jī)器人替代人工工作早已不是新鮮事，但是能讓機(jī)器人安全、有序的協(xié)同工作，進(jìn)一步提高產(chǎn)能和生產(chǎn)效率，或多或少還存在一定的難題。

仙知機(jī)器人作為移動機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，自主研發(fā)了移動機(jī)器人的“最強(qiáng)大腦”——SRC系列核心控制器、可視化操作軟件Roboshop、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute和AMB系列無人搬運底盤，為自動化領(lǐng)域內(nèi)各行業(yè)集成商提供全方位、場景化的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案。

移動機(jī)器人的最強(qiáng)大腦——SRC 核心控制器

作為移動機(jī)器人的核心控制元件，仙知自主研發(fā)的SRC系列核心控制器幫助移動機(jī)器人達(dá)到了“超精準(zhǔn)、高穩(wěn)定、低故障、易操作”等高性能，并具有以下幾個特征：

算法強(qiáng)大

在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，實現(xiàn)了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

應(yīng)用廣泛

滿足工業(yè)移動機(jī)器人、商用移動機(jī)器人、自動叉車的不同應(yīng)用需求；可適配雙輪差動、前驅(qū)單舵輪、后驅(qū)單舵輪、三驅(qū)全向、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種車型。

接口豐富

提供豐富的外置接口和通訊總線，包括RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類非標(biāo)需求，并提供通明通道方便用戶使用；支持多傳感器安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴(kuò)展；滿足多種通信協(xié)議，支持ModBus、TCP/IP協(xié)議供外部調(diào)用。

實時監(jiān)控

可實時監(jiān)控控制器、傳感器、電池、驅(qū)動器等外部設(shè)備的狀態(tài)。

節(jié)省空間

直接與用戶驅(qū)動設(shè)備交互，無需額外的PLC及繼電器，為用戶節(jié)省成本和空間。

移動機(jī)器人一站式實施工具——Roboshop

面對工廠現(xiàn)場需求的變更，傳統(tǒng)的產(chǎn)品需專業(yè)工程師即時編寫代碼、修改腳本，費時費力，大大降低了現(xiàn)場實施效率。仙知自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點、路線及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動標(biāo)定、任務(wù)序列編輯都可通過Roboshop快速實現(xiàn)。

移動機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)——RoboRoute

現(xiàn)代工廠通常需要多類型、多數(shù)量移動機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動叉車等，如果缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、死鎖、碰撞等一系列問題。

仙知機(jī)器人提供的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率；同時RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠智能化需求。

AMB系列無人搬運底盤

仙知研發(fā)的激光導(dǎo)航無人搬運底盤，搭載SRC系列核心控制器，實現(xiàn)了機(jī)器人之間、機(jī)器人和人之間無縫對接，貨物和各站點之間高效流轉(zhuǎn)。

通過激光SLAM算法，AMB系列無人搬運底盤實現(xiàn)了高精準(zhǔn)定位，達(dá)到了±5mm*；同時提供50kg、150kg、300kg、500kg多規(guī)格擴(kuò)展平臺，滿足不同行業(yè)的負(fù)載及場景需求，可配合機(jī)械手、輥筒、頂升、皮帶、云臺、顯示屏等，實現(xiàn)一種底盤，多種應(yīng)用；還支持反光板、多激光自然輪廓、慣導(dǎo)、攝像頭等多種導(dǎo)航方式任意切換，滿足現(xiàn)代工廠不同的智能化需求。

*實際值取決于環(huán)境條件

目前仙知為集成商提供的全系列激光導(dǎo)航移動機(jī)器人及解決方案，已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、科研教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

仙知機(jī)器人將繼續(xù)發(fā)揮自身在移動機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品、技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，不斷加大研發(fā)投入，加強(qiáng)核心技術(shù)研發(fā)力度，為集成商及合作伙伴提供更加完善、高效、節(jié)能的解決方案。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機(jī)器人控制器、各類移動機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)。客戶覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項目交付率達(dá) 100%。仙工智能，以實力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進(jìn)程。