原理:

麥克納姆輪全向移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于輪周邊的輪軸的中心論的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪向力上面。

大批量GIF圖來(lái)襲

麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律

麥克納姆輪小車動(dòng)畫(huà)

麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)畫(huà)

麥克納姆輪爆炸動(dòng)畫(huà)

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麥輪應(yīng)用場(chǎng)景：

如果您的愛(ài)車

停在一個(gè)前后狹窄的空間內(nèi)

恰巧你的技術(shù)不太熟練

怎么辦呢

當(dāng)然，這種辦法在現(xiàn)實(shí)生活中

是不可能實(shí)現(xiàn)的

接下來(lái)是見(jiàn)證“可能”的時(shí)刻

通過(guò)對(duì)普通卡丁車?yán)名溈思{姆輪技術(shù)改造：

omv汽車輔助停車機(jī)器人

1、該車包含車架，行走輪，舉升機(jī)構(gòu)，輔助行走輪及電控系統(tǒng)組成；

2、需要快速行走時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)收起輔助行走輪，利用行走輪進(jìn)行前進(jìn)后退；

3、需要在狹小空間內(nèi)進(jìn)行前進(jìn)、橫移或原地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)伸出，行走輪離地，輔助行走輪著地，通過(guò)搖桿控制小車進(jìn)行各種動(dòng)作。

普通登高車作業(yè)高空涂料:

麥克納姆輪登高作業(yè)車高空涂料:

功能簡(jiǎn)述:

①全向自行式液壓升降平臺(tái)；

②麥克納姆輪全方位任意移動(dòng)；

③手動(dòng)遙控控制，可實(shí)現(xiàn)定位精度達(dá)到±0.5mm；

④可個(gè)性化定制，不同的起升重量以及起升高度；

⑤平臺(tái)上搭載有線手柄操作，操控性更為靈活；

⑥控制面板顯示屏實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，并顯示故障信息；

⑦設(shè)備運(yùn)行時(shí)有聲光警示；

⑧設(shè)有統(tǒng)故障診斷及電量顯示功能。

普通叉車貨架搬運(yùn)：

OMV智能前移叉車貨架搬運(yùn)：

功能簡(jiǎn)述：

①麥克納姆輪全方位任意移動(dòng)；

②雙液壓缸前移機(jī)構(gòu)門(mén)架前移更加穩(wěn)定可靠；

③搖擺式轉(zhuǎn)向橋，克服地面坑洼不平帶來(lái)的影響；

④手動(dòng)遙控定位精度達(dá)到±0.5mm；

⑤個(gè)性化定制起升重量以及堆垛高度；

⑥通過(guò)激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人化；

⑦可選裝叉車常用屬具，工作范圍更廣；

⑧根據(jù)客戶要求，可選配鉛酸蓄電池或鋰電池。

普通飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝：

OMV飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝設(shè)備：

自主研發(fā)的全向發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車：

（1）自動(dòng)化程度：采用麥克納姆輪四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)，轉(zhuǎn)向靈活、全方位無(wú)死角任意方向移動(dòng)，配備無(wú)線遙控器等功能，可實(shí)現(xiàn)定位精度達(dá)到±0.2mm；具有調(diào)資功能，可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝時(shí)的精準(zhǔn)對(duì)接；作為發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)車，能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的半自動(dòng)化安裝工作。

（2）安裝效率：通過(guò)陜飛相關(guān)人員進(jìn)行的實(shí)地模擬安裝測(cè)試和驗(yàn)收測(cè)試，利用OMV發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)由原來(lái)的40分鐘安裝時(shí)間縮短至4分鐘。裝配人員由原來(lái)的6人減少為2人。時(shí)效和工效大幅度提高，4分鐘2個(gè)人即可裝配一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，比原來(lái)提升10余倍速度。

（3）安全系數(shù)：顛覆傳統(tǒng)的人工采用行車吊運(yùn)安裝的方式，該車操作靈活，零回轉(zhuǎn)半徑，能在狹小的場(chǎng)地更加高效的工作，可選配激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航，滿足不同場(chǎng)合使用，可配備無(wú)線遙控器，大大降低安全隱患。

OMV設(shè)備的車輪采用麥克納姆輪，可以四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，精密微動(dòng)，精準(zhǔn)定位。實(shí)現(xiàn)直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動(dòng)。

上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進(jìn)取的高新技術(shù)企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點(diǎn)企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動(dòng)，高精度，高載荷，可擴(kuò)展的智能設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)精密機(jī)械裝配，對(duì)接，物流自動(dòng)化，工廠無(wú)人化，機(jī)器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應(yīng)用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。

目前完成的軍工項(xiàng)目有：**戰(zhàn)斗機(jī)引擎自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；**運(yùn)輸機(jī)大噸位引擎自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；**戰(zhàn)斗機(jī)后大門(mén)和尾艙門(mén)自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；航天衛(wèi)星進(jìn)罐試驗(yàn)自動(dòng)對(duì)軌設(shè)備；核電行業(yè)無(wú)人化檢測(cè)機(jī)器人；

完成的民用項(xiàng)目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人；高鐵車廂車體底部線纜自動(dòng)裝配機(jī)器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配機(jī)器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤(pán)螺帽自動(dòng)對(duì)位機(jī)器人；地鐵行業(yè)部件搬運(yùn)、對(duì)接機(jī)器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫(kù)的智能停車機(jī)器人；物流行業(yè)中的無(wú)人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開(kāi)發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無(wú)人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。

目前公司設(shè)立的研發(fā)項(xiàng)目有47項(xiàng)，共轉(zhuǎn)化了 15 項(xiàng)科研成果，獲得授權(quán)實(shí)用新型專利證書(shū)18個(gè)，軟著證書(shū)3個(gè)，申報(bào)受理發(fā)明專利8個(gè)，申報(bào)受理實(shí)用新型專利3個(gè)。

目前我們服務(wù)的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測(cè)試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團(tuán)，上汽…