原理:

麥克納姆輪全向移動方式是基于一個有許多位于輪周邊的輪軸的中心論的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪向力上面。

大批量GIF圖來襲

麥克納姆輪運動規律

麥克納姆輪小車動畫

麥克納姆輪驅動動畫

麥克納姆輪爆炸動畫

本文由“96編輯器”提供技術支持

麥輪應用場景：

如果您的愛車

停在一個前后狹窄的空間內

恰巧你的技術不太熟練

怎么辦呢

當然，這種辦法在現實生活中

是不可能實現的

接下來是見證“可能”的時刻

通過對普通卡丁車利用麥克納姆輪技術改造：

omv汽車輔助停車機器人

1、該車包含車架，行走輪，舉升機構，輔助行走輪及電控系統組成；

2、需要快速行走時，舉升機構收起輔助行走輪，利用行走輪進行前進后退；

3、需要在狹小空間內進行前進、橫移或原地轉動時，舉升機構伸出，行走輪離地，輔助行走輪著地，通過搖桿控制小車進行各種動作。

普通登高車作業高空涂料:

麥克納姆輪登高作業車高空涂料:

功能簡述:

①全向自行式液壓升降平臺；

②麥克納姆輪全方位任意移動；

③手動遙控控制，可實現定位精度達到±0.5mm；

④可個性化定制，不同的起升重量以及起升高度；

⑤平臺上搭載有線手柄操作，操控性更為靈活；

⑥控制面板顯示屏實時狀態顯示，并顯示故障信息；

⑦設備運行時有聲光警示；

⑧設有統故障診斷及電量顯示功能。

普通叉車貨架搬運：

OMV智能前移叉車貨架搬運：

功能簡述：

①麥克納姆輪全方位任意移動；

②雙液壓缸前移機構門架前移更加穩定可靠；

③搖擺式轉向橋，克服地面坑洼不平帶來的影響；

④手動遙控定位精度達到±0.5mm；

⑤個性化定制起升重量以及堆垛高度；

⑥通過激光導航、磁導航、視覺導航實現智能無人化；

⑦可選裝叉車常用屬具，工作范圍更廣；

⑧根據客戶要求，可選配鉛酸蓄電池或鋰電池。

普通飛機發動機安裝：

OMV飛機發動機安裝設備：

自主研發的全向發動機安裝車：

（1）自動化程度：采用麥克納姆輪四輪獨立驅動技術，轉向靈活、全方位無死角任意方向移動，配備無線遙控器等功能，可實現定位精度達到±0.2mm；具有調資功能，可實現發動機安裝時的精準對接；作為發動機安裝作業車，能實現發動機的半自動化安裝工作。

（2）安裝效率：通過陜飛相關人員進行的實地模擬安裝測試和驗收測試，利用OMV發動機安裝車飛機發動機由原來的40分鐘安裝時間縮短至4分鐘。裝配人員由原來的6人減少為2人。時效和工效大幅度提高，4分鐘2個人即可裝配一臺發動機，比原來提升10余倍速度。

（3）安全系數：顛覆傳統的人工采用行車吊運安裝的方式，該車操作靈活，零回轉半徑，能在狹小的場地更加高效的工作，可選配激光導航、磁導航、視覺導航，滿足不同場合使用，可配備無線遙控器，大大降低安全隱患。

OMV設備的車輪采用麥克納姆輪，可以四輪獨立驅動，精密微動，精準定位。實現直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創新，不斷進取的高新技術企業,是上海市松江區軍民融合重點企業。自創的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設備，可實現精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協同等。其研發的產品被應用于軍工，航天，航空，軌道交通，現代化數字工廠領域。

目前完成的軍工項目有：**戰斗機引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**戰斗機后大門和尾艙門自動裝配設備（處于國際領先地位）；航天衛星進罐試驗自動對軌設備；核電行業無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉運、裝配機器人；電力行業大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業部件搬運、對接機器人；顛覆傳統停車庫的智能停車機器人；物流行業中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，FMS為客戶定制化開發工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉，柔性生產線等解決方案，形成從方案設計、產品開發、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統服務。

目前公司設立的研發項目有47項，共轉化了 15 項科研成果，獲得授權實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…