在倉儲無人化技術備受關注的今天，叉車智能化已是重要的市場需求。在創新之下，行業進入“混戰”局面，傳統叉車企業的轉型之路也面臨較大挑戰。回首過去的幾年，從內燃叉車到電動叉車、從新能源叉車到AGV叉車，從智能化叉車到物流解決服務方案……自動化智能化新品迭出不窮。

受人工成本不斷上漲、制造企業轉型升級，以及技術發展加快等多重因素推動，AGV叉車正在成為不可阻擋的浪潮，并且隨著智能制造、智慧倉儲的快速發展，表現的更加智能化的特點；

匯聚自動化在傳統AGV的基礎上，創造性地將麥克納姆輪行走導航算法融合在一起，研發出了OMV智能全向叉車，相比傳統AGV的運行形式，麥克納姆輪全向叉車無論是在驅動方式、精度保證，還是在自動尋跡、窄巷道工作都要具備更優的競爭優勢。

自主研發設計，具備多樣性特點：

一、導航方式：

匯聚OMV智能全向叉車可搭載自動導航系統，磁條導航/激光導航/視覺導航等實現智能無人化；定位控制精度可達±0.5mm，遙控控制可達±0.1mm。

二、底盤結構：

智能全向叉車涵蓋麥克納姆輪、差速輪、舵輪、全向輪等所有常見的驅動形式。

匯聚omv智能全向叉車主要用的是其中自主研發的麥克納姆輪技術，具有四輪獨立驅動，精密微動、精準定位等特點。實現零回轉、側移、全方位無死角任意漂移。在狹小空間、窄巷道轉運靈活自如，貨架通道最小可做到1.8m,可充分利用倉儲面積，提升儲貨量。

三、一車多用：

OMV智能全向叉車配備專業屬具滿足不同工況要求，具備掛接、頂升、叉舉、移栽等功能，還可根據不同的貨物搭載專制屬具，除標準叉式AGV，可加裝特殊屬具，如調距、傾翻、抱夾、圓筒夾、推出器、穩定器、旋轉器等，工作范圍更廣。

專屬定制，應用案例：

一、上海某客戶墻板安裝專機前移式叉車項目：在前移叉車上安裝旋轉器與工裝架對接安裝，采用麥克納姆輪技術，使得車輛可以任意方向移動，包括直行，橫向移動。特別對于裝配可以進行距離微調，微調精度達到±0.5mm。

二、信陽某客戶智能前移式叉車搬運物料自動化入庫項目：助力新惠民藥業打造智能化工廠，創造企業新型能力，實現物料自動化入庫管理，配合WMS倉庫管理系統，將托盤放入、取出至指定位置，代替人工操作車輛的搬運工作，實現柔性化生產，節省人工入庫尋找庫位，人工出庫尋找貨品的時間，增加倉庫的流轉效率，增加倉庫容量，讓有限的空間存放更多的貨物。

三、成都某客戶智能前移叉車物料搬運自動出入庫項目：其設備用于倉庫箱裝物料的進出貨搬運，可實現在自動模式下控制全向自動運行托盤，滿足將托盤自動化運輸到多層貨架庫位上，實現自動入庫、出庫的工作流程，避免人員反復進入倉庫，節省時間，提高效率。

四、武漢某客戶智能全向叉車倉儲物料輸送項目：貨物托盤轉運上貨架，使用WMS調度系統，前移叉車根據指令通過規劃好的路徑運送托盤放入指定貨架，實現貨物自動出入庫， 改變人工搬運的繁瑣，安全可靠，避免人員頻繁進出倉庫對成品造成不必要的損失。

OMV對傳統的AGV進行了新的定義，更符合未來數字化、智能工廠、無人化工廠的需求，現被廣泛應用于地鐵、高鐵、航天航空的制造、維修、裝配等場所；自動化物流倉儲等領域。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創新，不斷進取的高新技術企業,是上海市松江區軍民融合重點企業。自創的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設備，可實現精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協同等。其研發的產品被應用于軍工，航天，航空，軌道交通，現代化數字工廠領域。

目前完成的軍工項目有：**戰斗機引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**戰斗機后大門和尾艙門自動裝配設備（處于國際領先地位）；航天衛星進罐試驗自動對軌設備；核電行業無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉運、裝配機器人；電力行業大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業部件搬運、對接機器人；顛覆傳統停車庫的智能停車機器人；物流行業中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，FMS為客戶定制化開發工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉，柔性生產線等解決方案，形成從方案設計、產品開發、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統服務。

目前公司設立的研發項目有47項，共轉化了 15 項科研成果，獲得授權實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…