高效，低成本的物料運輸是許多制造工廠和倉庫改進運營情況的一項重要措施。AGV小車可以實現高效的、低成本的物料運輸，并且在安全性方面，與其他的材料運輸方法相比, AGV是非常安全的，特別是與人工搬運的方式相比較。每年手動叉車造成的傷害事故有數百起，而AGV的事故則在10多起以內。

  AGV怎么高的安全性是如何做到的?下面米克力美給大家普及一下，其實AGV有很多安全裝置，以防止意外發生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險杠，紅外和超聲波設備。此外，美國國家標準協會(ANSI)規定指明了布局要求，制動距離和其他安全相關的項目，以確保安全實施AGV系統。

  如何避免AGV相互沖撞，而在同一條路徑上運行?這里就要講到交通管制，例如多輛AGV的柔性制造系統就要求有交通管制，使AGV不會碰到彼此。交通管制可以在AGV本地執行或通過工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來執行。本地方法包括區域控制，傳感器控制和綜合控制。每種方法都有其優點和缺點。

  (1)區域控制。區域控制是大多數環境下最樂于使用的，因為它安裝簡單，易于擴展。區域控制使用無線發送器在一個固定的區域發送信號。每個AGV包含一個感應裝置來接收該信號，并應答給發送器。如果某個區域是空的，該信號被設為“空”，允許任何信號進入并通過該區域。如果有AGV在區域中時，發送“停止”信號，所有試圖進入該區域的AGV停止并等待輪到自己。一旦區域中的AGV已經移除到區域外，則立即發送“空”信號給正在等待的AGV之一。建立區域控制交通管理的另- -種方式是使每個機器人都有自己的小型發射器/接收器。每個AGV會發送自己的“不要進入”消息給所有靠近它的空間區域的AGV。這種方法的一個問題是,如果一個區域發生故障,則所有AGV有與其他任何AGV碰撞的危險。區域控制是一種低成本的有效的區域AGV控制方式。

  (2)傳感器控制。傳感器控制是使用避障傳感器來避免與區域內的其他AGV發生碰撞，如圖2.5所示。這些傳感器包括:超聲波傳感器，和雷達的工作原理類似;光學傳感器，使用紅外線傳感器;保險杠，物理接觸傳感器。大多數AGV裝配有某種形式的保險杠傳感器來作為故障保險。超聲波傳感器發出線性調頻脈沖或高頻信號輸出,然后等待回復, AGV通過判斷回復信號的輪廓可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動以避免碰撞。光學式傳感器使用紅外發送器/接收器，發射一個紅外信號，然后會反射回來，它的工作方式和超聲波傳感器是類似的概念。這些方法的問題在于它們只能在有限的角度內保護AGV。而且它們相對難以安裝和起作用。

  (3)綜合控制。綜合控制檢測是結合使用防撞傳感器和區域控制傳感器。兩者的結合有助于在任何情況下防止碰撞。在正常運行情況下，使用區域控制，而避障是用來做失效保護的。例如，如果區域控制系統發生故障時，避障系統會保護AGV，以免發生碰撞。

  使用傳感器控制與區域控制相結合的綜合控制方式來實現AGV車之間交通管制。系統中每臺AGV裝有兩個紅外避障傳感器，一個裝在正前方，用于檢測正前方的障礙物，另-個裝在右前方，用于檢測側面的來向車輛。為了保險起見系統還綜合使用區域控制的方式，調度中心會在可能發生碰撞的區域設置一個互斥信號。當有AGV進入該區域時，會占用該互斥信號，這時調度中心會向試圖進入該區域的其他AGV發送停止信號，等待前一輛車走出改區域時，互斥信號釋放，后一輛車才能進入該區域。

??深圳市米克力美科技有限公司成立于2009年，由清華大學旗下基金共同投巨資組建的專注機器人研發公司，專業研發制造自主移動機器人（AGV機器人）等工業智能設備。我們依靠雄厚的綜合技術實力，提供高智能、高穩定性、高品質安全的產品及服務，得到行業充分認可，我們與各行業的卓越企業展開廣泛戰略合作，提供最理想”個性化、系統化”的自動化解決方案。目前我們制造的I-SO智能AGV小車廣泛應用在電子制造、汽車、五金、物流、食品、制藥等領域，在工業自動化智能化領域展示強勁的創新技術能力。

??我們團隊來自于國內頂尖的高校和行業精英,我們團隊這些伙伴們都有共同的特質，善于創新在乎細節，對于自己研發的產品有著高度的要求。我們研發的AGV機器人產品都有著未來底蘊，堅持工業產品高度的前瞻性和未來感，對傳統的工業產品進行反思，大膽創新讓自己的產品設計跳脫出框框之外。我們和您一樣具備了高度理想的成份，通過我們的理念影響和聚集更多人來參與。