剛剛過去的2018年，我們的祖國在前進的路上步履不停……

2018年1月25日，克隆猴“中中”“華華”誕生

2018年2月7日 SpaceX把一輛“特斯拉”送入太空

2018年10月20日 中國“鯤龍”AG600水陸兩用大飛機完成水上首飛

2018年10月24日 港珠澳大橋通車

2018年11月26日 “洞察者”號登陸火星

2018年12月8日嫦娥四號探測器發(fā)射成功

“特斯拉”送入太空

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AG600完成首飛

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港珠澳大橋通車

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嫦娥四號發(fā)射成功

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作為高新技術(shù)企業(yè)助力中國制造邁向中國“智造”的匯聚自動化

2018年，在收獲中繼續(xù)前行……

全向移載平臺注塑機上下料OMV系統(tǒng)項目：

麥克納姆輪全向移載平臺注塑上下料OMV系統(tǒng)項目,實現(xiàn)降低企業(yè)人力成本，實現(xiàn)無人智能自動化制造作業(yè)流程。

①從注塑機物料出口的裝料框至緩存區(qū)采用OMV設(shè)備進行無人自動化的轉(zhuǎn)運；

②以機器代人工作，OMV設(shè)備可24小時工作，企業(yè)無需再有三班倒的工作制，人力成本減少；

③注塑機的報警信息統(tǒng)一采集并顯示；

④到緩存區(qū)的物料能自動實現(xiàn)重量統(tǒng)計，并上傳統(tǒng)計數(shù)據(jù)；

⑤自動打碼（內(nèi)容：產(chǎn)品編號、模具號、數(shù)量）自動將標(biāo)簽插入卡槽或貼到指定位置，并采集和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

北京某公司移動液壓升降地鐵檢修車項目，為鄭州地鐵2號線及南郊停車場提供的移動液壓式升降車，顛覆傳統(tǒng)的登高升降車。可載人及檢修設(shè)備，對車頂部檢查和維修，任意位置的漂移提高了檢修車的靈活性，平臺的升降和平移增加了有效工作空間的利用。

江蘇某客戶一號園潛入背駝式全向車項目，實現(xiàn)智能無人化的物流輸送，通過自動化設(shè)備實現(xiàn)物料的自動化物流輸送，代替人工的物料搬運工作，使各工序之間的銜接更加緊密，提高生產(chǎn)效率。

上海某客戶墻板安裝專機前移式叉車項目，在前移叉車上安裝旋轉(zhuǎn)器與工裝架對接安裝，采用麥克納姆輪技術(shù)，使得車輛可以任意方向移動，包括直行，橫向移動。特別對于裝配可以進行距離微調(diào)，微調(diào)精度達(dá)到±0.5mm。

信陽某客戶智能前移式叉車項目，助力新惠民藥業(yè)打造智能化工廠，創(chuàng)造企業(yè)新型能力，實現(xiàn)物料自動化入庫管理，配合WMS倉庫管理系統(tǒng)，將托盤放入、取出至指定位置，代替人工操作車輛的搬運工作，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，節(jié)省人工入庫尋找?guī)煳唬斯こ鰩鞂ふ邑浧返臅r間，增加倉庫的流轉(zhuǎn)效率，增加倉庫容量，讓有限的空間存放更多的貨物。

山東某客戶OMV輪胎運載車項目，使之前采用人工搬運、費時費力、人工成本高、安全系數(shù)低的工作方式變換為OMV輪胎運載車自動搬運放置指定裝箱位置，還可以進行層層碼垛，實現(xiàn)不同規(guī)格的全鋼輪胎混裝，使裝箱密度更緊密，2-3小時完成裝箱，比人工的效率增加2倍。

2018年9月成功交付廣東騰越建筑工程有限公司OMV輥筒式產(chǎn)線搬運車項目，此項目于我司參加的第20屆中國國際工業(yè)博覽會上現(xiàn)場簽單,展后直接發(fā)貨到客戶公司。

① 麥克納姆輪全方位任意方向移動；

② 非接觸式激光避障傳感器，車身有接觸式防撞機構(gòu)，雙重保護；

③ 除需日常充電外，無其他維護成本；

④ 設(shè)備運行時有聲光警示；并設(shè)有系統(tǒng)故障診斷及電量顯示功能；

⑤ 控制面板顯示屏實時狀態(tài)顯示，并顯示故障信息；

⑥ 輥筒輸送實現(xiàn)不同高度物料對接，實現(xiàn)輸送柔性化；

⑦ 帶起升功能剪叉升降機，實現(xiàn)輥筒的升降；

⑧ 根據(jù)工況需求搭載不同的導(dǎo)航方式。

成都某客戶WRW16智能前移車項目，其設(shè)備用于倉庫箱裝物料的進出貨搬運，可實現(xiàn)在自動模式下控制全向自動運行托盤，滿足將托盤自動化運輸到多層貨架庫位上，實現(xiàn)自動入庫、出庫的工作流程，節(jié)省時間，提高效率。

江蘇南通某客戶OMV運輸系統(tǒng)背負(fù)式機器人項目，設(shè)備采用麥克納姆輪實現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向移動功能，包括直行、側(cè)移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)、任意曲線移動、等全向移動形式。采用無線遙控操作功能，通過無線遙控器控制實現(xiàn)設(shè)備的行走。將高度為4米的工件固定工裝架用電動推桿驅(qū)動，從直立90度轉(zhuǎn)動傾斜到與水平地面成夾角52度，總高度下降了0.6 米，方便產(chǎn)品的運輸，提高生產(chǎn)效率。

鄭州某客戶潛伏式AGV項目，實現(xiàn)晶棒切斷區(qū)物料轉(zhuǎn)運自動化過程，通過物料轉(zhuǎn)運AGV系統(tǒng)輔助機器人進行上下料作業(yè)，完成切斷區(qū)的裁切作業(yè)，可8小時連續(xù)工作×5天，大大節(jié)省人工費用，安全高效的完成物料轉(zhuǎn)運作業(yè)。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進取的高新技術(shù)企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設(shè)備，可實現(xiàn)精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應(yīng)用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。

目前完成的軍工項目有：**戰(zhàn)斗機引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**戰(zhàn)斗機后大門和尾艙門自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；航天衛(wèi)星進罐試驗自動對軌設(shè)備；核電行業(yè)無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉(zhuǎn)運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運、裝配機器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業(yè)部件搬運、對接機器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫的智能停車機器人；物流行業(yè)中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運、自動倉儲，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。

目前公司設(shè)立的研發(fā)項目有47項，共轉(zhuǎn)化了 15 項科研成果，獲得授權(quán)實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發(fā)明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務(wù)的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…