隨著近年來(lái)智能化的快速發(fā)展，AGV叉車(chē)作為物流搬運(yùn)屆的“扛把子”，憑借高效的性能，深受各制造業(yè)的寵愛(ài)。市場(chǎng)需求的擴(kuò)大，其技術(shù)上也得到質(zhì)的突破，如導(dǎo)航技術(shù)從傳統(tǒng)的有標(biāo)識(shí)導(dǎo)航過(guò)渡到無(wú)需任何輔助導(dǎo)航，使其成為獨(dú)立自主的搬運(yùn)機(jī)器人；如控制技術(shù)......往下看！

AGV叉車(chē)的控制系統(tǒng)就如同其靈魂，包括車(chē)體控制器、安全設(shè)備、人機(jī)接口、無(wú)線電臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制器、傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)等器件組成。主控制器主要是發(fā)布及接收指令，專(zhuān)為其控制和應(yīng)用而設(shè)計(jì)的處理器，屬AGV叉車(chē)系統(tǒng)的主控制單元。安全設(shè)備直接與控制器中的安全線路連接，確保機(jī)器人對(duì)環(huán)境的安全。通過(guò)人機(jī)接口及無(wú)線通信，可以實(shí)時(shí)下達(dá)指令并觀測(cè)運(yùn)行狀態(tài)。AGV叉車(chē)主控制器通過(guò)接收導(dǎo)航系統(tǒng)及傳感器數(shù)據(jù)，控制伺服驅(qū)動(dòng)器及運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行執(zhí)行操作。

AGV叉車(chē)控制系統(tǒng)軟件大量使用工業(yè)自動(dòng)化控制理論，可實(shí)現(xiàn)多種導(dǎo)航方式、多種輪系驅(qū)動(dòng)、多種傳感器的控制與應(yīng)用。主控制器人機(jī)界面友好，使用簡(jiǎn)單且功能豐富，操作者可以通過(guò)交互界面實(shí)時(shí)觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。車(chē)體參數(shù)和程序可以通過(guò)無(wú)線通信的方式在控制臺(tái)進(jìn)行統(tǒng)一配置和更新。

最后簡(jiǎn)述下AGV叉車(chē)作業(yè)時(shí)的整個(gè)系統(tǒng)流程：AGV調(diào)度系統(tǒng)接收上層管理指令，調(diào)取距離最近的一臺(tái)AGV叉車(chē)根據(jù)預(yù)先制定的整廠路徑駛向工作區(qū)進(jìn)行作業(yè)，在行駛過(guò)程中AGV叉車(chē)?yán)眉す忸^對(duì)周?chē)ㄖ镞M(jìn)行掃描計(jì)算來(lái)導(dǎo)航并修正自身的位置偏差，保證行走和定位的精度。然后綜合起來(lái)，在多臺(tái)AGV叉車(chē)運(yùn)行的過(guò)程當(dāng)中，讓生產(chǎn)效率達(dá)到最高。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利和國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利的無(wú)反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開(kāi)拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國(guó)最早完全自主研發(fā)無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車(chē)AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷(xiāo)國(guó)內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專(zhuān)利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專(zhuān)有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專(zhuān)利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車(chē)式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專(zhuān)注于為客戶(hù)制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車(chē)、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶(hù)提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)家、國(guó)家注冊(cè)管理咨詢(xún)師、資深營(yíng)銷(xiāo)渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問(wèn)組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶(hù)提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶(hù)需求相契合。無(wú)需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶(hù)理想的AGV。