隨著近年來智能化的快速發(fā)展，AGV叉車作為物流搬運屆的“扛把子”，憑借高效的性能，深受各制造業(yè)的寵愛。市場需求的擴大，其技術(shù)上也得到質(zhì)的突破，如導(dǎo)航技術(shù)從傳統(tǒng)的有標(biāo)識導(dǎo)航過渡到無需任何輔助導(dǎo)航，使其成為獨立自主的搬運機器人；如控制技術(shù)......往下看！

AGV叉車的控制系統(tǒng)就如同其靈魂，包括車體控制器、安全設(shè)備、人機接口、無線電臺、運動控制器、傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)等器件組成。主控制器主要是發(fā)布及接收指令，專為其控制和應(yīng)用而設(shè)計的處理器，屬AGV叉車系統(tǒng)的主控制單元。安全設(shè)備直接與控制器中的安全線路連接，確保機器人對環(huán)境的安全。通過人機接口及無線通信，可以實時下達(dá)指令并觀測運行狀態(tài)。AGV叉車主控制器通過接收導(dǎo)航系統(tǒng)及傳感器數(shù)據(jù)，控制伺服驅(qū)動器及運動控制器進行執(zhí)行操作。

AGV叉車控制系統(tǒng)軟件大量使用工業(yè)自動化控制理論，可實現(xiàn)多種導(dǎo)航方式、多種輪系驅(qū)動、多種傳感器的控制與應(yīng)用。主控制器人機界面友好，使用簡單且功能豐富，操作者可以通過交互界面實時觀察機器人的運行狀態(tài)。車體參數(shù)和程序可以通過無線通信的方式在控制臺進行統(tǒng)一配置和更新。

最后簡述下AGV叉車作業(yè)時的整個系統(tǒng)流程：AGV調(diào)度系統(tǒng)接收上層管理指令，調(diào)取距離最近的一臺AGV叉車根據(jù)預(yù)先制定的整廠路徑駛向工作區(qū)進行作業(yè)，在行駛過程中AGV叉車?yán)眉す忸^對周圍建筑物進行掃描計算來導(dǎo)航并修正自身的位置偏差，保證行走和定位的精度。然后綜合起來，在多臺AGV叉車運行的過程當(dāng)中，讓生產(chǎn)效率達(dá)到最高。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標(biāo)識導(dǎo)航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運機器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計和建設(shè)。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動機器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動機器人技術(shù)研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進入無標(biāo)識導(dǎo)航的新時代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護，成為客戶理想的AGV。