一家位于挪威的新型智能化工廠通過(guò)移動(dòng)式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高靈活性的智能化生產(chǎn)。利用移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航功能可以構(gòu)建量身定制的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，并在生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行期間重新配置甚至調(diào)整生產(chǎn)線。

  這家工廠內(nèi)，擁有自己工作站或者工作間的數(shù)十臺(tái)工業(yè)機(jī)器人承擔(dān)著不同生產(chǎn)加工中的不同工作步驟。在生產(chǎn)過(guò)程中為了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化智能工廠對(duì)高效率、高安全性和舒適性的要求，就必須將這些機(jī)器人工作間、工作站有機(jī)的聯(lián)系到一起，構(gòu)成一個(gè)整體系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人和車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器可以妥善地處理這些問(wèn)題。

  柔性生產(chǎn)線

  將柔性生產(chǎn)線和移動(dòng)機(jī)器人相互結(jié)合才能夠打造高靈活性的、能夠在生產(chǎn)線工作運(yùn)行過(guò)程中重新配置甚至調(diào)整的柔性生產(chǎn)線。為了高效率的生產(chǎn)產(chǎn)品，生產(chǎn)線中的機(jī)器人就要不停的工作，而對(duì)于形成一條新的生產(chǎn)線來(lái)講，快速的設(shè)備重組和減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間則是至關(guān)重要的事情。

  創(chuàng)新性的控制系統(tǒng)

  移動(dòng)機(jī)器人能夠在最短的時(shí)間內(nèi)將生產(chǎn)的零件從一個(gè)工作站或者工作間運(yùn)輸到另一個(gè)工作站和工作間上，再同時(shí)使用靈活的車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器，就可將高精度和創(chuàng)新性的控制技術(shù)結(jié)合到一起，以實(shí)現(xiàn)快速、高效和安全的自動(dòng)化生產(chǎn)。

  高危作業(yè)

  除了高速度和定位準(zhǔn)確性之外，移動(dòng)機(jī)器人還可以在那些對(duì)人身健康有害的環(huán)境中使用，例如在冷庫(kù)或者高溫環(huán)境中使用。另外，它也是潔凈室中最理想的運(yùn)輸工具，例如在半導(dǎo)體行業(yè)或者制藥行業(yè)中會(huì)對(duì)生產(chǎn)人員帶來(lái)污染、有害人身健康的環(huán)境中充當(dāng)運(yùn)輸人員。

  本次的生產(chǎn)線中用采用了八臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人來(lái)支持生產(chǎn)過(guò)程，這些機(jī)器人都受車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器的控制，而車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器負(fù)責(zé)計(jì)劃和協(xié)調(diào)移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)線各設(shè)備之間的零部件運(yùn)輸。可以說(shuō)：車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器是中心大腦，是機(jī)器人中的管理者。它可以根據(jù)虛擬地圖決定哪一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人要將什么零部件運(yùn)輸?shù)侥睦铮@個(gè)過(guò)程需要考慮許多類(lèi)似于：“如何精準(zhǔn)確定從移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前的位置到充電樁的位置”等眾多影響提高生產(chǎn)效率的因素。像人類(lèi)的大腦一樣，車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器也能快速的做出反應(yīng)并在生產(chǎn)工作過(guò)程中做出決策，絕不浪費(fèi)時(shí)間。

  最重要的是，車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器提高了整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的效率。它確保了將上一生產(chǎn)工位加工后的零部件能夠準(zhǔn)確的運(yùn)輸?shù)较乱患庸すの弧３酥猓€注意到各個(gè)機(jī)器人的充電情況，即使是在最忙碌的時(shí)候，機(jī)器人電量不足時(shí)也會(huì)暫時(shí)退出運(yùn)輸，先到充電樁處充電，而這一過(guò)程所需時(shí)間均在計(jì)劃的停機(jī)時(shí)間內(nèi)。

  利用車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器可以輕松的擴(kuò)大受控的移動(dòng)機(jī)器人的數(shù)量。當(dāng)增加了一輛新的移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，無(wú)需重新編寫(xiě)車(chē)隊(duì)調(diào)度的控制程序，車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器會(huì)自動(dòng)的將其納入需要管理的車(chē)隊(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中去，并向它下達(dá)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸任務(wù)。

  由于挪威智能化工廠中的生產(chǎn)設(shè)備都在高速運(yùn)轉(zhuǎn)，因此人員進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備之中是有一定危險(xiǎn)的。因此，每一個(gè)生產(chǎn)工作站、工作間都有一套激光光柵，檢查是否有人進(jìn)出;并在檢測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)自動(dòng)的停止生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人駛?cè)霑r(shí)也是這樣。而且為了避免生產(chǎn)設(shè)備的緊急停機(jī)，在移動(dòng)機(jī)器人來(lái)到激光光柵前時(shí)車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器就會(huì)向生產(chǎn)設(shè)備發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)。

  自動(dòng)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)

  當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人在各個(gè)生產(chǎn)工作站、工作間中穿行時(shí)，機(jī)器人自身的傳感器會(huì)探測(cè)到其行駛路線上是否有人或者障礙物。當(dāng)它探測(cè)到有人或者障礙物時(shí)，會(huì)主動(dòng)的繞開(kāi)繼續(xù)行駛，或者停下來(lái)讓人員先走過(guò)去，通過(guò)這種方式，維護(hù)和操作生產(chǎn)線所需的少數(shù)員工就可以安全的與移動(dòng)機(jī)器人攜手工作了。

  移動(dòng)機(jī)器人以其具有靈活性、提高生產(chǎn)率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件等優(yōu)點(diǎn)受到了廣泛應(yīng)用，未來(lái)，幾乎可以滲透到各個(gè)領(lǐng)域。