2018年8月2日，以“需求至上·渠道為王”為主題的2018高工機器人集成商大會暨十佳集成商頒獎典禮在東莞·松山湖凱悅酒店成功舉行。本屆大會由高工機器人和高工產研聯合主辦，會中揭曉了萬眾矚目的倉儲物流行業“十佳集成商”遴選結果，AICRobo脫穎而出，榮獲“2018年度倉儲物流行業十佳機器人系統集成商”獎項。

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企業簡介 

愛啃蘿卜機器人技術（深圳）有限責任公司是行業領先的自主移動機器人應用產品供應商，專注于智能移動機器人核心技術研究，為室內物流提供更柔性的解決方案。團隊具備十余年機器人移動技術積累和實踐工程經驗，人工智能領域杰出專家周志華教授現任公司戰略顧問。公司面向工廠、倉庫等終端用戶提供有競爭力的方案服務和機器人產品，傾心為客戶創造價值。

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獲獎方案簡介 

倉儲揀運機器人

針對倉儲研發的移動機器人，作業于貨架和工作臺之間，幫助揀貨員進行揀選和運送工作，減少揀貨員在作業中反復的長距運送，大幅提升倉儲生產效率。機器人采用最新一代機器人移動技術，像人一樣智慧行走。部署時無需對現有倉儲環境進行改造，成本極低。

在京東618購物節期間，多臺倉儲揀運機器人在20000多平方米的京東倉庫中與揀貨員們通力協作實測，一臺臺穿梭在貨架與復核臺之間的機器人成了揀貨員們的好幫手。

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技術路線和創新點 

倉儲揀運機器人整合構圖、感知、定位、避障、跟隨等技術于一體。

地圖構建

采用SLAM+分層地圖更新技術，確保機器人可對陌生環境進行實時繪制，以便快速部署應用；

智能找貨、高負載

機器人內置AICANS系統可與WMS/ERP/MES等倉儲管理系統輕松對接，實現智能找貨功能。額定負載300kg，最高定制負載500kg；

自主運輸、多重避障

機器人采用激光雷達、組合深度視覺、超聲波、碰撞檢測等傳感器融合的感知技術，增強了機器人對空間障礙的感知能力，同時機器人還會根據環境信息進行自主規劃最優路徑，對倉儲環境內的人、叉車、棧板等障礙做出不同的避障決策，實現智能揀運；

智能跟隨

機器人融合了激光人體識別、深度人體骨骼識別、色彩跟蹤等人體識別技術，并對人體坐標進行預估，同時感知障礙進行避讓，滿足揀貨員臨時調用等個性化需求。

自主充電

機器人在低電量且空閑狀態下，會自主尋找充電樁進行充電，節省管理成本。

靈活調度

機器人調度中心會對其進行交通管制，合理安排運輸任務，輕松搭建倉儲揀運智能化方案。

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項目解決的重大問題 

傳統倉庫貨品揀選的作業模式仍使用人力，揀貨員每天反復長距運送的勞動強度巨大，高峰時期員工每天要走上6-7萬步，易疲勞、情緒化，同時也很難應付波峰時的業務量。

而倉儲揀運機器人像是一條“柔性傳送帶”，在設備部署方面讓企業省了不少心，它不需要將貨架改成特定的，也不需要固定的導航路徑設施輔助運輸，如導軌、磁力點、二維碼等。人只需要在貨架間專注揀選，運輸的工作完全交給機器人就可以了。這一特點，很好的解決了自動化設備部署難、風險高等問題，助力倉儲環境的揀運環節輕松完成智能化升級。