致力于打造最貼近市場(chǎng)需求的驅(qū)動(dòng)舵輪系統(tǒng)，鳳凰動(dòng)力十余年不懈努力始終把產(chǎn)品質(zhì)量放在第一位，專注AGV驅(qū)動(dòng)單元的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品系列化，類型豐富，可滿足市場(chǎng)大部分的應(yīng)用環(huán)境需求，曾獲得10多項(xiàng)發(fā)明專利，并創(chuàng)造了多個(gè)行業(yè)第一，如國(guó)內(nèi)首款最矮舵輪總成、國(guó)際首款雙輪舵機(jī)總成等產(chǎn)品。

眾所周知，AGV通常由AGV車體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成、根據(jù)AGV的定義知道，自動(dòng)運(yùn)行是AGV的基本功能。因此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是AGV的核心部分，也是目前AGV技術(shù)的核心所在。鳳凰動(dòng)力專注AGV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其在舵輪系統(tǒng)領(lǐng)域創(chuàng)造了獨(dú)特的技術(shù)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，產(chǎn)品更加貼近市場(chǎng)需求，可廣泛應(yīng)用于潛伏式AGV、牽引式AGV、泊車AGV、叉車AGV、背負(fù)式AGV等產(chǎn)品。鳳凰動(dòng)力總經(jīng)理張樂(lè)博在接受中國(guó)AGV網(wǎng)（www.xmydyc.com)記者采訪時(shí)表示：鳳凰動(dòng)力希望通過(guò)自身的努力與實(shí)踐，把國(guó)產(chǎn)AGV驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步市場(chǎng)化，來(lái)滿足更多元化的市場(chǎng)需求。

張總談到：AGV作為移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支，其驅(qū)動(dòng)方式主要包括差速驅(qū)動(dòng)、單舵輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)及多舵輪驅(qū)動(dòng)等四種方式。單舵輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是用途較廣，對(duì)地面要求不高，單舵輪可實(shí)現(xiàn)前后雙向行駛。

  與單舵輪驅(qū)動(dòng)方式相比，采用差速驅(qū)動(dòng)方式體積較大集成度不高，實(shí)現(xiàn)雙向行駛需要配置兩套差速機(jī)構(gòu)總成，導(dǎo)致車體過(guò)大過(guò)長(zhǎng)，定位精度相較于舵輪較差。

  雙舵輪及四舵輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，突出優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)全方位（萬(wàn)向）行駛，特別適合狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)半徑及方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。

  多舵輪驅(qū)動(dòng)是指4個(gè)以上的舵輪，一般都用于載重10t以上的重載AGV，運(yùn)動(dòng)控制算法相對(duì)比較復(fù)雜。

  在談到企業(yè)如何降低AGV成本時(shí)，張總談了自己的見(jiàn)解，他表示：最主要是縮短AGV的開(kāi)發(fā)周期，目的就是讓需要AGV的客戶快速高效的將AGV投入到自己的生產(chǎn)車間中去。驅(qū)動(dòng)功能是每一臺(tái)AGV都必須具備的基本功能，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，各個(gè)系統(tǒng)AGV的具體輔助功能則不同。因此根據(jù)所有AGV必須的功能，將AGV的驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向技術(shù)進(jìn)行模塊化，設(shè)計(jì)一個(gè)具有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向功能的agv驅(qū)動(dòng)單元具有重大意義。鳳凰動(dòng)力一直以來(lái)都是把產(chǎn)品質(zhì)量放在第一位，專注于高精密腳輪萬(wàn)向輪，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪，AGV舵輪，AGV搬運(yùn)機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)輪總成，AGV搬運(yùn)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)，電動(dòng)車輛，清潔，農(nóng)業(yè)，機(jī)場(chǎng)（GSE），AGV搬運(yùn)機(jī)器人，剪叉式升降機(jī)，高空作業(yè)平臺(tái)車，娛樂(lè)設(shè)施等。