專注于自動化生產的你可能還在研究自動導引運輸車(AGV)如何使用，但不知道早已被競爭對手家的自主移動機器人(AMR)甩在了起跑線上！

相比之下，自主移動機器人(AMR)是簡易、高效而又性價比很高的一種室內運輸方式。物料搬運和室內運輸等原本需要員工完成的工作，AMR均可使命必達實現自動化運作，幫助員工輕松完成工廠內部的貨品及原材料運送。隨著自主移動機器人(AMR)市場不斷蓬勃發展，越來越多跨供應鏈的制造商將這些靈活的協作機器人整合進他們的倉庫自動化策略中。  

霍尼韋爾、Flex和Magna-Power在選用MiR的自主移動機器人后，在測試和工廠生產等方面都獲得了顯著成果，但這些機器人應當如何使用以及人機協作時員工是否能安全工作的疑慮仍然存在。

為此，MiR美國區域銷售副總裁Ed Mullen選取了4個大家關心的常見問題進行回答，希望能解除大家對自主移動機器人(AMR)的疑惑。

1自主移動機器人安全嗎？

自主移動機器人是協作的，它們將會運行在一個動態環境，并且在員工周圍工作。因此，保證其對周邊的安全性將會是自主移動機器人的一個重要特性，一旦有工作人員在自主移動機器人面前停留或絆倒，安全的激光掃描系統便能即刻捕捉障礙物，然后變更運行路線或是即刻停止移動，以防止碰撞。以MiR自主移動機器人舉例來說，該機器人四周有360度安全防護，能夠在距離障礙物幾米遠時就提前感測到障礙物的存在，并且決定之后的動作。隨著市場對機器人解決方案安全性的呼聲日益提高，保障運行的安全性顯得尤為重要。再者，因為機器人的運行速度并沒有人步行的速度快，因此即便是有AMR的存在，員工仍可與機器人協作共事，不會有安全性的困擾。

2如何將自主移動機器人整合應用于

通用自動化生產中？

正如之前所提及的那樣，跨供應鏈的企業正在整合應用移動機器人。他們可以組成自動化機器人車隊，在倉庫內或是在生產車間和倉庫之間進行貨物運送。例如：在位于奧地利的Flex工廠中，兩臺自主移動機器人可以毫無中斷地沿著從倉庫到產品區的600米道路平穩往復運行，將員工從大量的運輸任務中解放出來。而在美國新澤西的Magna-Power工廠中，兩臺自主移動機器人已經將三個全職員工從重復且低價值的運輸勞動中解放出來，讓他們能夠發揮專長專注于高價值的工作中。

自主移動機器人的應用對于改善工廠內部物流大有幫助，易于編程的特性使其能被整合應用于幾乎所有室內環境，包括最復雜且動態的工廠內部。MiR 自主移動機器人甚至可以自行完成開門及上下樓梯動作。

我們也推薦企業先嘗試應用一或兩臺移動機器人，了解性能及工作特點之后便能很快地針對其它應用整合部署更多機器人。此外，遍布全球多個國家和地區的分銷商團隊也將為部署應用提供全程指導。

3自主移動機器人怎樣在倉庫中行進？

跟自動導引運輸車(AGV)不一樣，AGV總是需要導覽繩、磁條或是安裝在倉庫中的傳感器進行引導，而自主移動機器人(AMR)可以通過地圖、激光掃描或是預加載工廠布局圖實現自主移動。AMR更像是一輛配有GPS和 預加載地圖的汽車，目的地就是地圖上的位置，在兩個位置之間，系統能自主確定最佳行進路線。自主移動機器人可以在不同地點，通過直觀的界面設置完成撿取或放下物品的動作，當然也可以自定義某些路段的加速和減速行進，或是定義最佳行進地點以及無法行進的地方。自主移動機器人利用攝像機、內置傳感器以及激光掃描儀和改進的軟件來使它能夠探測周圍環境并選擇最有效的路線行進。這些動作均為自動化操作，并且一旦叉車、托盤、員工或是其它障礙物出現，自主移動機器人仍然能夠安全且靈活地避開，并且選擇最佳的替代路線。

4投資回報率如何？

企業在整合運用自主移動機器人時只需要很少的成本，并且不需要對現有工廠布局做任何調整。此外，自主移動機器人是一位非常可靠的“員工”，能夠不間斷地工作12-15個小時。當它們沒有工作任務時會自行充電，確保工作流程的順暢，并優化內部物流。由于易于整合部署，且一臺機器人便能將兩名全職員工從工作中解放出來去做更高價值的工作，通常不到一年即可實現AMR的初期投入。

各位自動化生產達人，您對自主移動機器人還有什么問題？你們正在用AMR嗎？它們有幫助您的工廠生產運作嗎？歡迎給我們留言分享您的收獲與困擾！期待聽取您和AMR之間的故事~~