在機器人自動化生產(chǎn)工廠中,有兩大問題一直困擾著工廠的生產(chǎn)管理者。
問題1:
如果生產(chǎn)線上某一臺機器人在生產(chǎn)過程中,突然發(fā)生故障停機,進而可能會造成整條生產(chǎn)線的停產(chǎn),這將給工程帶來很大的時間和經(jīng)濟損失。以汽車生產(chǎn)線為例,假如:2分鐘生產(chǎn)一輛車,每小時生產(chǎn)30輛,每輛車價值10萬元,那么生產(chǎn)線停線1個小時,就會造成300萬的產(chǎn)值損失。
問題2:
當工廠中使用了大量的機器人之后,對于設備維保工程師來說,機器人的維護保養(yǎng)管理工作,將是一個麻煩的問題。不同型號機器人的維護保養(yǎng)項目和保養(yǎng)周期也會不同,即使是相同型號機器人,也會因采購時間和使用頻率不同,造成維護時間點各不相同。因此,很難制定出一個統(tǒng)一的、最優(yōu)化的機器人維護計劃。
為了解決上述問題,F(xiàn)ANUC公司開發(fā)了機器人云端遠程服務系統(tǒng)(Zero Down Time),簡稱為ZDT系統(tǒng)。該系統(tǒng)是專門為FANUC的機器人產(chǎn)品而開發(fā)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用。
ZDT是利用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術,收集和監(jiān)控FANUC機器人的各種運行數(shù)據(jù)和維護信息,分析這些大數(shù)據(jù),從中挖掘出設備可能發(fā)生故障的隱患,提前做出預防性的檢查維護,從而避免設備在正常生產(chǎn)過程中突發(fā)故障,進而實現(xiàn)了設備的零意外停機,保證了工廠的連續(xù)、穩(wěn)定生產(chǎn)運轉(zhuǎn)。
ZDT不斷的收集FANUC機器人的各種信息,監(jiān)控機器人機械部件和控制器,同時還監(jiān)控各種工藝設備和過程設備,比如伺服焊槍,噴涂設備。
ZDT還具有高級的系統(tǒng)優(yōu)化功能。使用系統(tǒng)優(yōu)化功能,可以降低系統(tǒng)運行的電力消耗,延長機器人的使用壽命,提高系統(tǒng)運行速度和效率。
ZDT系統(tǒng)網(wǎng)絡構架
FANUC與思科公司合作,極大的拓展了ZDT的功能性和安全性,把ZDT功能收集到的大數(shù)據(jù)發(fā)送和存儲在了云端。通過互聯(lián)網(wǎng)和云服務,將客戶工廠的機器人運行數(shù)據(jù)與FANUC的全球服務網(wǎng)絡連接了起來。云端上運行的ZDT一但預測到了某臺FANUC設備可能會發(fā)生故障,就會自動告知FANUC的服務團隊,F(xiàn)ANUC會立刻分析原因,采取措施,在客戶設備真的發(fā)生故障停機之前,F(xiàn)ANUC的技術支持人員和設備備件就已經(jīng)趕到了客戶工廠,完成了必要的維護與保養(yǎng),提前排除了設備發(fā)生故障的潛在可能。
ZDT功能接入云端后,極大的提高了FANUC全球服務團隊的應急響應速度。同時,對于FANUC公司新開發(fā)出來的各種分析和診斷新功能應用,可以快速的在云端的ZDT數(shù)據(jù)中心,進行配置部署和更新維護,讓用戶能夠及時享受到FANUC開發(fā)出來的最新功能和服務。
用戶訪問界面
用戶可以通過互聯(lián)網(wǎng)訪問ZDT系統(tǒng),了解機器人工作狀態(tài)。這樣,用戶無論在哪里,比如:公司、家里或者出差途中,只需要將筆記本、ipad或手機連上網(wǎng),通過瀏覽器,就可以了解工廠機器人的工作狀態(tài)。
維護提醒
ZDT系統(tǒng)可以實時統(tǒng)計機器人的各項維護保養(yǎng)時間,并給出剩余的時間。一旦剩余維護時間達到了警戒值,如圖中設置的提前兩周時間,就會向用戶發(fā)出報警,及時安排維護保養(yǎng)。用戶可根據(jù)剩余時間,合理安排機器人維護保養(yǎng)計劃,保持機器人的健康工作狀態(tài),延長其使用壽命。
月度分析報告
ZDT系統(tǒng)可以自動生成機器人的每日狀態(tài)報告,發(fā)送到用戶的郵箱。通過這個報告,用戶可以了解到當天有哪些機器人有異常情況發(fā)生,而不用在網(wǎng)頁中一臺臺查看。每個月ZDT系統(tǒng)還可以提供月度分析報告,讓用戶能夠快速了解到當月機器人發(fā)生的所有問題和原因。
2015年,F(xiàn)ANUC在美國建立了第一個機器人云端遠程服務系統(tǒng),為用戶提供技術支持服務。截止2017年,已經(jīng)有超過14000臺機器人接入了這個ZDT系統(tǒng),為用戶提供高可靠的故障預警服務。
為了更好的服務于國內(nèi)用戶,上海發(fā)那科在上海建立了面向中國區(qū)FANUC機器人用戶的ZDT云端遠程服務系統(tǒng),已于2017年12月8日上線運行。這套系統(tǒng)由上海發(fā)那科公司建設、運營,為國內(nèi)用戶提供優(yōu)質(zhì)、快速的機器人故障預警和預防性維護服務。
由發(fā)那科公司與上海電氣集團聯(lián)合投資的上海發(fā)那科機器人有限公司,秉承發(fā)那科公司的技術優(yōu)勢,并以強大的工程集成及技術服務能力,為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務。
全球工廠自動化行業(yè)領先的發(fā)那科集團以其強大的研發(fā)、設計及制造能力,為用戶提供高可靠性的創(chuàng)新的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備、高精度電火花加工機、小型加工中心及自動化加工成套工程,幫助我們的客戶在激烈的市場競爭中立于不敗之地。發(fā)那科公司同時提供革命性的軟件、控制及視覺系統(tǒng),并將其完美的融入我們開發(fā)的自動化工程。
公司寶山一、二期工廠合計擁有近60,000平方米的占地面積,其中近40,000平方米的系統(tǒng)工廠,用于系統(tǒng)集成的研發(fā)制造、安裝調(diào)試和出廠檢查。
——2001年12月 技術中心遷入浦東金橋
——2005年03月 系統(tǒng)工廠擴建
——2007年11月 開始常設展示
——2010年12月 喬遷至寶山工廠
——2014年12月 寶山技術中心及二期工廠開業(yè)
在中國,上海發(fā)那科有限公司于2002年建設了自己的廠房后,又分別在廣州、深圳、天津、武漢、太原、長春、無錫、成都、重慶等多地設立了分公司,向國內(nèi)客戶提供快捷優(yōu)質(zhì)的服務。
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