報(bào)告稱，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)主要被國(guó)外品牌壟斷，其中日系約占50%，歐美品牌30%，臺(tái)灣品牌及大陸企業(yè)均只有10%。日系企業(yè)包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產(chǎn)品；歐美系包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司，在大型伺服具有優(yōu)勢(shì)地位；國(guó)產(chǎn)主要包括匯川、臺(tái)達(dá)、埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。

整體上看，我國(guó)伺服電機(jī)與日系和歐美依然存在差距，主要表現(xiàn)為：大功率產(chǎn)品缺乏、小型化不夠、信號(hào)接插件不穩(wěn)定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)未來要攻光的主要方向。

核心零部件的缺失之二：減速器

第二個(gè)嚴(yán)重缺失是減速器，在全球減速器市場(chǎng)上，日系壟斷了85%的份額。

報(bào)告顯示，精密減速器制造，投資大，技術(shù)難度高，有很高的壁壘。也正因此，全球工業(yè)機(jī)器人減速器的市場(chǎng)高度集中，其中日本納博特斯克在RV減速器領(lǐng)域處壟斷地位，日本哈默納科則在諧波減速器領(lǐng)域處壟斷地位，兩家合計(jì)占全球市場(chǎng)的75%左右，另外一家日本廠商住友則占據(jù)了10%。由于其極高的技術(shù)壁壘，工業(yè)機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)對(duì)減速器環(huán)節(jié)議價(jià)能力很弱。

而且，突破減速器的壁壘并非一朝一夕之功，世界各大減速器廠商很早就開始進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，相比之下，國(guó)內(nèi)較早的秦川機(jī)床也要等到1997年方才開始研發(fā)，距離突破尚待時(shí)日。

減速器缺失的后果是相當(dāng)嚴(yán)重的，據(jù)中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào)3月30日?qǐng)?bào)道，以減速器為例，據(jù)國(guó)內(nèi)來福諧波CEO張杰介紹，在諧波減速器方面占據(jù)全球壟斷地位的日本哈默納科公司賣給機(jī)器人“四大家族”的價(jià)格大概是2000元左右，賣給中國(guó)廠商的價(jià)格卻高達(dá)6000元以上。

“中國(guó)作為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，以前卻一直被國(guó)外壟斷。”張杰分析道，“如果一直沒有研發(fā)出國(guó)產(chǎn)核心零部件，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不會(huì)有任何機(jī)會(huì)。”

核心零部件的缺失之三：控制器

作為工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，中國(guó)在這方面的發(fā)展也不足。

平安證券的報(bào)告顯示，控制系統(tǒng)是一家工業(yè)機(jī)器人廠商設(shè)計(jì)理念的集中體現(xiàn)，成熟的機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)控制器和伺服系統(tǒng)，進(jìn)而保證機(jī)器人的穩(wěn)定性和技術(shù)體系。因此全球控制系統(tǒng)的市場(chǎng)份額與工業(yè)機(jī)器人本體情況接近。

報(bào)告稱，隨著未來智能化的程度越來越高，各本體制造商之間的差異化也將越來越顯著，這種差異化最主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)的差異上。隨著國(guó)內(nèi)廠商技術(shù)的逐步積累進(jìn)步，目前控制系統(tǒng)與國(guó)外產(chǎn)品的差距在逐步縮小。國(guó)內(nèi)知名的工業(yè)機(jī)器人生廠商均自主研發(fā)了自家的控制系統(tǒng)，包括新松機(jī)器人、埃斯頓、華中數(shù)控、新時(shí)達(dá)、廣州數(shù)控、匯川技術(shù)等公司，也誕生了一批專業(yè)的控制系統(tǒng)服務(wù)商如固高科技、英威騰、卡諾普等。