我們知道，AGV或是IGV小車(chē)的全生命周期中的能耗與電池消耗占總費(fèi)用的一半以上，因此，針對(duì)降低AGV小車(chē)能耗和電池消耗的優(yōu)秀方案將成為客戶在AGV或IGV設(shè)備時(shí)最重要考慮的目標(biāo)。IGV是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的一種，被蘇州博眾重新定義的AGV。它的電池系統(tǒng)由電池組、電池管理系統(tǒng)和自動(dòng)充電機(jī)組成。

　　博眾IGV48V車(chē)用鋰電池模組，具有高安全、耐高溫、循環(huán)壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，保證IGV小車(chē)高效、可靠、安全運(yùn)行。核心部件采用領(lǐng)先的三元材料電芯，內(nèi)置多重電源保護(hù)解決方案，可以對(duì)電池實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控、提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過(guò)度充電和過(guò)度放電，延長(zhǎng)電池的使用壽命并監(jiān)控電池的狀態(tài)。采用安全可靠的工藝，符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。

　　自動(dòng)充電裝置由博眾自主研發(fā)，采用鋼琴鍵式充電座，IGV只需要和智能充電座有一點(diǎn)接觸即可自行充電，擴(kuò)大了接觸面積，同時(shí)避免了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)充電方式的不穩(wěn)定性和不安全性；IGV在與智能充電座對(duì)接時(shí)，會(huì)進(jìn)行“握手信號(hào)”的交流，進(jìn)行身份的辨別，只有身份得以確認(rèn)，充電座才會(huì)通電對(duì)小車(chē)進(jìn)行充電，否則，不會(huì)有電流產(chǎn)生，確保了充電安全可靠。低能耗和對(duì)電池傷害小是其主要特色！

圖片來(lái)源于蘇州博眾

IGV的充電方式可分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種：
一、手動(dòng)充電
　　當(dāng)IGV功率不足時(shí)，地面控制中心定向到指定的充電區(qū)域或平臺(tái)。IGV和充電器之間的電氣連接由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成，然后進(jìn)行充電。在完成后，從連接電路斷開(kāi)連接以恢復(fù)工作狀態(tài)。另一種更快捷的方式就是更換電池，專(zhuān)職人員對(duì)IGV小車(chē)進(jìn)行電池更換，這個(gè)過(guò)程僅需2分鐘就可以完成。手動(dòng)充電的優(yōu)點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，設(shè)備成本低，自動(dòng)化的要求不是很高；可實(shí)現(xiàn)每天24小時(shí)連續(xù)工作。

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二、自動(dòng)充電
　　自動(dòng)充電又分為在線充電、離線充電。自動(dòng)充電，即當(dāng)IGV小車(chē)能量不足時(shí)，它會(huì)自動(dòng)報(bào)告和請(qǐng)求自動(dòng)充電，由地面控制中心指揮，前往指定的充電區(qū)域或平臺(tái)，車(chē)輛充電連接器自動(dòng)連接到地面充電系統(tǒng)并充電。在充電完成后，IGV小車(chē)從充電系統(tǒng)中分離出來(lái)，并運(yùn)行到工作區(qū)域或備用區(qū)域。此種充電方式適合長(zhǎng)時(shí)間工作的小車(chē)。

　　任務(wù)執(zhí)行時(shí)，自動(dòng)在線充電方式：IGV在任務(wù)執(zhí)行中根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，在不妨礙任務(wù)執(zhí)行的前提下，利用了碎片的時(shí)間，自主選擇充電，極大的提高了使用率；這種充電模式，實(shí)際上是對(duì)隨機(jī)充電的延伸，將更多的充電點(diǎn)嵌入到IGV工作區(qū)域內(nèi)。

　　任務(wù)完成后，自動(dòng)離線充電方式：IGV在完成任務(wù)后，無(wú)需在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，自動(dòng)選擇充電，以備下次使用；

圖片來(lái)源于蘇州博眾

　　無(wú)論怎樣，未來(lái)驅(qū)動(dòng)力一定是高效和智能驅(qū)動(dòng)，效率背后就是技術(shù)，因此，更具競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品才可以獲得更低成本的新價(jià)值。博眾IGV產(chǎn)品完全契合了智能化、集成化的要求，在保障客戶利益和安全性上有著非常高的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。