磁導(dǎo)航傳感器技術(shù)利用集磁道釘?shù)拇艌鎏匦匝芯看判盘枡z測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的試驗平臺。在此平臺上模擬實地的車輛磁道釘導(dǎo)航自動駕駛設(shè)計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式，并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。

　　原理設(shè)計

　　通過大量的現(xiàn)場試驗測量在不同材質(zhì)、不同形狀磁道釘?shù)拇鸥袘?yīng)強(qiáng)度，并通過改變磁傳感器與磁道釘表面的垂直距離，觀察磁信號的變化。通過對數(shù)據(jù)的分析來研究磁道釘對磁傳感器設(shè)計的影響磁導(dǎo)航傳感器作為磁導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)中信號檢測的重要設(shè)備，在這個系統(tǒng)中具有至關(guān)重要的作用。

　　經(jīng)過測試對比分析，磁導(dǎo)航傳感器的檢測精度、抗干擾性能、經(jīng)濟(jì)成本方面有了很大的改善能夠更方便的應(yīng)用于磁導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng) 針對二維傳感器在磁導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用。

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　主要應(yīng)用于磁條導(dǎo)航方式的自動導(dǎo)引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選、智能車等。