SLAM實際上是一個典型的軍轉民用的技術，最早其用于航空探測器對月球、火星表面進行探測時的導航定位。2012年，還是一名本科學生的陳震已開始進入實驗室，接觸國家級軍工相關的以SLAM技術為主的視覺課題研究項目。

彼時，作為國內最早一批從事SLAM／vSLAM技術研究的陳震，發(fā)現(xiàn)該項技術正處于從學術領域快速向產品化轉移的階段。于是，2014年，陳震創(chuàng)立速感科技，致力于vSLAM技術的產品化與市場化。

“速感科技希望利用視覺融合方法解決空間中智能設備的感知、定位、導航、規(guī)劃等關鍵應用問題，為智能機器人構建‘一雙慧眼’。”速感科技CEO陳震告訴Xtecher。

而今，面對這個火起來的技術和來勢洶洶的競爭者，陳震卻顯得不急不緩。在他看來，速感科技具有足夠的競爭優(yōu)勢：

首先，速感科技起步于vSLAM技術在國內市場較為冷淡平和的時期，在此期間不斷打磨產品、優(yōu)化技術；

此外，經歷種種挫折后，明確技術研發(fā)具體方向——做vSLAM技術下的定位優(yōu)化。技術上高度聚焦遠優(yōu)于鋪陳；

最后，歷經三年積淀，團隊人才配備齊全。

“技術不是壁壘，vSLAM這項技術最終會為大眾所有，而一家公司要想真正實現(xiàn)場景化，需要有精通光學、嵌入式、電子電路、驅動、產品、供應鏈、參數(shù)調整、測試、溫控等不同方向的人才。”陳震告訴Xtecher。

這也是速感科技的底氣所在。

3裝載“慧眼”的第三代掃地機器人

“視覺技術在服務機器人上有很大市場，尤其是在掃地機器人方面。對比歐美地區(qū)等發(fā)達國家18%的掃地機器人市場滲透率，這一數(shù)字在中國不足1%。”陳震告訴Xtecher。

據(jù)資料統(tǒng)計，2016年在中國本土生產、制造及出口的家用掃地機市場出貨量約600萬臺，預計2017年全球掃地機市場出貨量將達到3000萬臺。目前，市場主流機型按照清掃策略的不同可分為隨機式清掃（第一代）、規(guī)劃式清掃（第二代）和導航建圖式清掃（第三代）。

隨著市場接受度的增加及消費品升級換代的需求，第三代掃地機器人將在未來3年內完成掃地機市場滲透率的50%至70%。而在這之中，幫助第三代掃地機實現(xiàn)導航建圖及自主規(guī)劃的核心部件，幾乎成為所有掃地機廠商爭相關注的焦點。

然而，對于第三代掃地機所需要的關鍵部件——視覺傳感器，目前除國外如iRobot、Dyson等家電巨頭具備核心研發(fā)能力外，國內諸多廠商對此幾乎束手無策。而市場中上述家電企業(yè)推出的第三代掃地機器人仍存在諸多不足亟待優(yōu)化。“國內品牌廠商的技術創(chuàng)新性不足，在這一關鍵部件上得到了集中體現(xiàn)。”陳震告訴Xtecher。

作為一家國內最早從事vSLAM核心技術研發(fā)的中國人工智能創(chuàng)業(yè)公司，速感科技從去年6月起，歷時近1年時間從預研、立項、論證、選型、試產、測試及與多家掃地機廠商的聯(lián)合設計與調試，目前已經基本完成可用于量產的這一視覺關鍵部件。

速感科技研發(fā)的L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及規(guī)劃算法的單目視覺傳感器。其搭載高性能ARM及VPU（Visual Process Unit），擁有一顆廣角鏡頭和9軸慣性單元，返場工作范圍可達200㎡，可在20ms內通過前端vSLAM的芯片化運算，完成對一幀圖像特征點的嵌入式提取，同時可完成軌跡地圖的繪制、全覆蓋路徑規(guī)劃，而運行時最高功耗僅為0.8W。陳震告訴Xtecher，這款視覺部件預計今年7月份起開放接受下游客戶訂單。

4

內部與外部

把視角轉至速感科技的商業(yè)。

“我希望速感能為整個正在崛起的機器人行業(yè)、新型智能手機行業(yè)等提供無可替代的視覺部件。”陳震笑的有些靦腆，“我很有信心。”

究其緣由，可以看到的是內部團隊的協(xié)調配合與外部應用場景的廣闊。

目前位于北京的速感科技擁有近50人的團隊，其中研發(fā)及產品人員超過30人，其中不乏來自微軟、阿里等知名企業(yè)及清華、北航、中科院等知名實驗室及研究機構。CTO張一茗畢業(yè)于北京航空航天大學，負責包括光學、嵌入式、底層驅動、項目供應鏈、產品等與模組相關的模塊。CMO賈小龍是清華大學應用金融學碩士，負責市場推廣與大客戶銷售。COO吳欣擁有美國沃頓商學院MBA背景，曾先后在微軟、國內上市公司、創(chuàng)業(yè)團隊負責運營和管理。而作為CEO的陳震負責統(tǒng)籌整體，管理團隊。

“我們配合很默契。”陳震對這支鐵四角隊伍這么評價。

而把他們拽在一起并槳劃船的，是對機器人視覺技術的熱愛及對未來服務型機器人市場的看好。

據(jù)了解，國內的高端服務機器人市場規(guī)模大概能達到40-50萬，這些高端服務機器人的生產廠商都是高價版?zhèn)鞲衅鞯臐撛谀繕丝蛻簟６投藪叩貦C器人的市場規(guī)模大概是600萬左右，它們的生產廠商則是低價版?zhèn)鞲衅鞯臐撛谀繕丝蛻簟?

陳震告訴Xtecher，2016年底，速感科技已經面向國內服務機器人廠商推出M-32Camera，該傳感器采用雙目結構光方案攝像頭，集成嵌入式vSLAM算法及IMU(慣性測量單元)，可幫助服務機器人感知到周圍0.5~8米內的三維空間環(huán)境信息，用于自主路徑規(guī)劃與障礙物避障。目前，M-32Camera已經實現(xiàn)量產供貨。