對于 Possehl 電子公司來說，首要的目標(biāo)為絕對的精確。該公司生產(chǎn)現(xiàn)場坐落于德國巴登符騰堡州普福爾茲海姆旁的普福爾茨海姆。Possehl 電子公司為汽車行業(yè)開發(fā)并生產(chǎn)高度復(fù)雜的電子-機(jī)械零部件，而且有很高的準(zhǔn)確度要求。其加工工藝包括沖壓、表面電鍍和注塑成型以及相關(guān)的自動化解決方案。

　　從2013年起，Possehl 公司就使用自動化解決方案在三條生產(chǎn)線上為一些著名的汽車廠商生產(chǎn)不同類型的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜的控制箱。在該集團(tuán)首要的生產(chǎn)工廠尼分工廠里，有25臺KUKA 機(jī)器人使用特殊設(shè)計(jì)的抓手以 0.1 毫米水平的精度將沖壓件插入到注塑成型機(jī)中，且該生產(chǎn)循環(huán)時間特別短。

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　　將未來理念融入技術(shù)當(dāng)中（fpt）-自從 fpt 集團(tuán)于 1982 年組建以來，這句話就是該集團(tuán)的核心理念。而總部位于康斯坦茨湖畔阿姆特采爾的KUKA系統(tǒng)合作商，始終致力于為客戶開發(fā)以機(jī)器人為基礎(chǔ)的解決方案。

　　“我們的核心業(yè)務(wù)之一就是規(guī)模化生產(chǎn)中注塑成型領(lǐng)域和金屬切削領(lǐng)域的自動化解決方案。”fpt 集團(tuán)的總經(jīng)理 Harald Gl?ss 這樣解釋道。機(jī)器人抓手的相關(guān)技術(shù)完全是在機(jī)構(gòu)內(nèi)部開發(fā)的，由于控制平臺上整合了由fpt開發(fā)的使用者界面，Gl?ss 堅(jiān)信KUKA不僅僅能為系統(tǒng)使用者提供先進(jìn)的控制理念，而且還能夠根據(jù)不同的系統(tǒng)實(shí)施量身定制的修改。“這些標(biāo)準(zhǔn)對于復(fù)雜系統(tǒng)的實(shí)踐是極其重要的。” Gl?ss 說。

　　很短的單個加工循環(huán)時間

　　Possehl 公司的目標(biāo)是，不僅要能夠以可靠穩(wěn)定的方式加工各式各樣的部件，還要協(xié)調(diào)眾多的生產(chǎn)過程，將單個加工的生產(chǎn)循環(huán)時間降到最低。要達(dá)成這后兩項(xiàng)目標(biāo)，對于可靠性和質(zhì)量的要求都是非常高的。

　　“對于機(jī)器人運(yùn)動學(xué)來說，我們對靈活性的要求意味著只有多關(guān)節(jié)型的機(jī)器人才能納入我們的考慮范圍。”Gl?ss 說。此外，要想與注塑成型機(jī)的操作和編程界面能夠兼容的唯一方法就是將KUKA機(jī)器人整合到 fpt 公司的操作者界面中。“當(dāng)時，我們的任務(wù)是將機(jī)器人的操作精度控制在 0.1 毫米之內(nèi)，這才能達(dá)到我們的精確度要求。”Gl?ss 回憶說。

　　多個機(jī)器人之間的完美配合

　　在位于尼分的 Possehl 工廠里，一共有25 臺機(jī)器人在 3 條生產(chǎn)線上以穩(wěn)定且精確的方式工作-它們當(dāng)中包括 KR AGILUS 系列的一些小型機(jī)器人，一臺 KR5 電弧焊機(jī)器人和KUKA的另外幾臺中等載重量型號的機(jī)器人。這三條生產(chǎn)線的工作內(nèi)容是相似的。“托盤疊摞在導(dǎo)線架上，通過傳送帶被運(yùn)送到機(jī)器人單元當(dāng)中。”該公司主管沖壓、注塑成型和自動化技術(shù)的工業(yè)工程負(fù)責(zé)人 Robert Tesch 對我們介紹說。

　　一臺KUKAKR5 型電弧焊機(jī)器人將最頂端的托盤拿掉并將其放入特制的框架中。該機(jī)器人會將空托盤收起并放置在向外傳送的傳送帶上。之后，一臺KUKA  KR 6 R900型機(jī)器人會將導(dǎo)線架放置到旋轉(zhuǎn)工作臺上的沖壓模具中，該工作臺有四個沖壓工具，用該工具將導(dǎo)線架上的小車連接銷解開。四臺屬于KR AGILUS系列的KUKA KR 6 R900型機(jī)器人開始工作，每一臺移除五個小車連接器，三個傳感器銷，并從沖壓工具上移除 2 個電池連接銷并將它們放在兩個移動滑塊上，這就是準(zhǔn)備過程與注塑成型過程的分界點(diǎn)。一臺屬于KUKA中等負(fù)載型號的機(jī)器人承擔(dān)裝載注塑成型機(jī)的任務(wù)。“這臺機(jī)器人和 KR6 R900型的機(jī)器人是這套系統(tǒng)的核心。”Tesch解釋說。

　　這些機(jī)器人工作的同步性非常優(yōu)越，也極其精確，這樣才能保證我們52 個沖壓件都能在最短的生產(chǎn)循環(huán)時間內(nèi)被放置到注塑成型機(jī)中，而且達(dá)到 0.1 毫米水平的動作精度。一臺KUKA中等負(fù)載型號的機(jī)器人使用其特殊設(shè)計(jì)的抓手將準(zhǔn)備好的原材料從移動滑塊上抓出，一次抓取四個，并將其放置到模具中，在模具中將其加工成所需的具有技術(shù)含量的塑料部件。這時，該機(jī)器人將已完成的鑄件拿下放到傳送站內(nèi)，這里有一個小型的KUKA機(jī)器人將這些鑄件集中起來放置到一個圓型工作臺上的托盤中，以便進(jìn)行分揀工序前的最終檢驗(yàn)。

　　“這套解決方案非常顯著的為我們增加了產(chǎn)能。” Tesch 興奮的說。在 Possehl 電子公司位于尼分的工廠里，大家正使用這些系統(tǒng)和生產(chǎn)理念指導(dǎo)工作，努力將高標(biāo)準(zhǔn)要求和可靠的自動化理念落實(shí)到系列生產(chǎn)實(shí)踐中，由此降低系統(tǒng)成本并縮短生產(chǎn)時間，只有如此才能夠?yàn)轭櫩烷_發(fā)出有競爭力的生產(chǎn)理念，并使得德國工廠成為在全球范圍內(nèi)具備盈利能力的生產(chǎn)現(xiàn)場。“因?yàn)槲覀円呀?jīng)有了成功的經(jīng)驗(yàn)，我們將要引入KUKA的六軸機(jī)器人，并充分利用現(xiàn)有的機(jī)器人的能力為下一代生產(chǎn)線服務(wù)。” Tesch 解釋說。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機(jī)驅(qū)動的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時，由庫卡公司開發(fā)的首個基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機(jī)器人使自動化變得簡單：設(shè)計(jì)簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С郑怪行∑髽I(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。