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24臺機器人打造100%焊接自動化

2017-07-22 09:05 性質:轉載 作者:發那科機器人 來源:發那科機器人
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?l?公司是瑞典一家擁有70余年歷史的國際知名農用機械制造商,它占據了拖拉機前裝載機高達30%的市場份額。在2017年上半年,?l?全新安裝了一條全自動生產線來替代老舊的生產設備。...

  ?l?公司瑞典一家擁有70余年歷史的國際知名農用機械制造商,它占據了拖拉機前裝載機高達30%的市場份額。在2017年上半年,?l?全新安裝了一條全自動生產線來替代老舊的生產設備。

  新線使用了24臺FANUC機器人,以及包括FANUC iRVision的視覺功能在內的多項智能功能,打造出一條100%自動化的焊接生產線,讓我們先來看一段視頻吧~

  首先,部件被預先放置到一個特制的托盤上,由機器人進行下料。

  利用FANUC iRvision智能視覺對部件位置進行視覺校正,提高弧焊的精度。

  FANUC 1500kg伺服變位機與機器人協同焊接,能保持極其穩定的焊接速度和焊接姿態。

  多機器人協調焊接技術,可以使多個機器人在狹小的空間內同時進行焊接作業。每個機器人的動作都保持高度同步,提高焊接的效率。

  使用FANUC iRTorchmate,能夠自動補償由于焊槍頸彎曲或導電嘴磨損導致的TCP不準,從而保證穩定的焊接質量。

  搬運機器人負責搬運待焊接的組合部件。

  機器人手抓自動更換。

  最后,機器人對組合部件進行焊接。

  在人機作業的環境中,使用FANUC (DCS) 雙重安全檢測功能,能在機器人周邊構成一個虛擬的安全作業區域,當人員進入到此區域且發經由傳感器發出訊號時,機器人立即停止動作,進而達到保護人員的目的。

  由發那科公司與上海電氣集團聯合投資的上海發那科機器人有限公司,秉承發那科公司的技術優勢,并以強大的工程集成及技術服務能力,為廣大的工業用戶提供優質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務。

  全球工廠自動化行業領先的發那科集團以其強大的研發、設計及制造能力,為用戶提供高可靠性的創新的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備、高精度電火花加工機、小型加工中心及自動化加工成套工程,幫助我們的客戶在激烈的市場競爭中立于不敗之地。發那科公司同時提供革命性的軟件、控制及視覺系統,并將其完美的融入我們開發的自動化工程。

  公司寶山一、二期工廠合計擁有近60,000平方米的占地面積,其中近40,000平方米的系統工廠,用于系統集成的研發制造、安裝調試和出廠檢查。

——2001年12月   技術中心遷入浦東金橋

——2005年03月   系統工廠擴建

——2007年11月   開始常設展示

——2010年12月   喬遷至寶山工廠

——2014年12月   寶山技術中心及二期工廠開業

  在中國,上海發那科有限公司于2002年建設了自己的廠房后,又分別在廣州、深圳、天津、武漢、太原、長春、無錫、成都、重慶等多地設立了分公司,向國內客戶提供快捷優質的服務。

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