2017年7月1日，中國，上海-科爾摩根(Kollmorgen)正式發(fā)布了一款突破性新品,科爾摩根RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。該產(chǎn)品適用于有效負(fù)載為10Kg以內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人及輕型機(jī)器人，其開創(chuàng)性的高度集成化設(shè)計和卓越可靠的性能，使機(jī)器人的開發(fā)變得簡單、快捷和安全，幫助中國機(jī)器人廠商加快產(chǎn)品上市，并制造出真正有競爭力和差異化的國產(chǎn)機(jī)器人。

　　隨著國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起，據(jù)工信部數(shù)據(jù)統(tǒng)計，目前我國機(jī)器人廠商數(shù)量已超過八百家。其中,協(xié)作機(jī)器人因其不限定地點和任務(wù)的靈活應(yīng)用，以及無需防護(hù)欄即可與人安全合作，成為了未來機(jī)器人市場上的一大趨勢。同時，出于對節(jié)省空間、提高靈活性和減少維護(hù)的不斷追求，小型化、輕量化、模塊化和人機(jī)協(xié)作成為近年機(jī)器人的新潮流，而尺寸性能難以兼顧的部件限制和零散化的關(guān)節(jié)設(shè)計的問題又給機(jī)器人廠商出了難題。然而面對長達(dá)三到五年的研發(fā)周期，動輒數(shù)百萬的研發(fā)投入，對眾多協(xié)作機(jī)器人廠商在推出新產(chǎn)品并占領(lǐng)市場上造成困難。

　　作為國內(nèi)外眾多協(xié)作機(jī)器人廠商的核心元器件供應(yīng)商，科爾摩根清楚地認(rèn)識到這些問題，并憑借多年機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗，研發(fā)出RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組集成了無框力矩電機(jī)，低壓直流驅(qū)動器，專用諧波減速機(jī)，制動器，雙反饋系統(tǒng)及熱傳感器等部件。RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組具備三大關(guān)鍵優(yōu)勢：

　　小而全，輕而優(yōu)

　　采用高度集成化設(shè)計的RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，在拳頭大小的緊湊的空間內(nèi)，集成了機(jī)器人關(guān)節(jié)所需的六大功能模塊。此外，集成化設(shè)計最大化地減少了機(jī)器人關(guān)節(jié)的重量，以5公斤負(fù)載協(xié)作機(jī)器人組合為例，采用RGM后6個關(guān)節(jié)僅重12.9公斤，有效保證機(jī)器人合理自重比。

　　在追求“超輕量級”的過程中，RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組堅持采用高端配置，采用先進(jìn)電磁設(shè)計理念的力矩電機(jī)功率密度更高，額定轉(zhuǎn)矩超出市場產(chǎn)品48%。內(nèi)置驅(qū)動器采用48VDC供電，可在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)以高刷新率操作運行，并配備控制失電保護(hù)閘。雙反饋系統(tǒng)有助于力控和拖動示教的完美實現(xiàn)，關(guān)節(jié)的輸出端反饋重復(fù)精度高達(dá)0.001°。

工程師正在安裝ＲＧＭ機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

　　憑借對協(xié)作機(jī)器人的深刻理解和豐富經(jīng)驗，科爾摩根以其卓越洞見和雄厚技術(shù)，推出了開創(chuàng)性的RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。科爾摩根期待通過該產(chǎn)品的面世，能降低關(guān)節(jié)機(jī)器人制造的門檻，幫助中國機(jī)器人廠商推出更具有競爭力的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人和輕型機(jī)器人，改變機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的格局，并助力國家智能制造進(jìn)程的快速發(fā)展。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導(dǎo)引車（AGV）和移動機(jī)器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現(xiàn)不同類型的車輛或移動機(jī)器人的自動化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統(tǒng)運維各方的實際成本。