無(wú)人搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)大體分為以下9個(gè)部分：

　　1)車體：由車架和相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備所構(gòu)成，是AGV的根底有些，是別的總成部件的設(shè)備根底。

　　2)蓄電和充電設(shè)備：AGV常選用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電通常應(yīng)保持接連工作8小時(shí)以上的需求。

　　3)驅(qū)動(dòng)設(shè)備：由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度操控器等有些構(gòu)成，是操控AGV正常運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備。其運(yùn)轉(zhuǎn)指令由計(jì)算機(jī)或人工操控齊宣布，運(yùn)轉(zhuǎn)速度、方向、制動(dòng)的調(diào)理分別由計(jì)算機(jī)操控。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)設(shè)備能靠機(jī)械完成制動(dòng)。

　　4)導(dǎo)向設(shè)備：承受扶引體系的方向信息，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向設(shè)備來(lái)完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

　　5)車上操控器：承受操控中心的指令并履行相應(yīng)的指令，一起將自身的狀況（如方位、速度等）及時(shí)反饋給操控中心。

　　6)通信設(shè)備：完成AGV與地上操控站及地上監(jiān)控設(shè)備之間的信息交流。

　　7)安全維護(hù)設(shè)備：包括對(duì)AGV自身的維護(hù)、對(duì)人或別的設(shè)備的維護(hù)等方面。

　　8)移載設(shè)備：與所轉(zhuǎn)移貨品直接觸摸，完成貨品轉(zhuǎn)載的設(shè)備。

　　9) 信息傳輸與處理設(shè)備：對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所在的地上狀況，并與地上操控站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。

青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司成立于2013年4月，創(chuàng)始人及核心團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自知名的科研、技術(shù)機(jī)構(gòu)，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發(fā)明專利6項(xiàng)，實(shí)用新型專利20多項(xiàng)，軟件著作權(quán)10多項(xiàng)，商標(biāo)3項(xiàng)。自公司成立以來(lái)，已成功開(kāi)發(fā)國(guó)際領(lǐng)先的無(wú)軌導(dǎo)航物流機(jī)器人系列產(chǎn)品，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在此領(lǐng)域的空白，產(chǎn)品成功應(yīng)用于中車集團(tuán)、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團(tuán)、正泰集團(tuán)、浪潮集團(tuán)、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺(tái)正海等客戶。2014年公司獲得青島市優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)稱號(hào)，成功實(shí)現(xiàn)ISO9000認(rèn)證、機(jī)器人CR認(rèn)證，并獲得高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)等稱號(hào)。2017年獲第六屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽[青島賽區(qū)]第一名。

人才團(tuán)隊(duì)

從成立之初，海通公司聚集了國(guó)際化、專業(yè)化的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有碩士以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問(wèn)題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺(tái)

海通公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)航及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開(kāi)發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，海通公司開(kāi)發(fā)了國(guó)際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開(kāi)發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國(guó)內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

同時(shí)，海通公司推出了AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案、AGV智能制造及移動(dòng)裝配解決方案，通過(guò)海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV協(xié)同工作，完成自動(dòng)化任務(wù)分派、擁塞控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)表統(tǒng)計(jì)等功能，支持人員工位、自動(dòng)化設(shè)備、管理軟件的自動(dòng)化數(shù)據(jù)交換功能。

應(yīng)用領(lǐng)域

原材料運(yùn)輸與處理、移動(dòng)裝配、托盤或貨架運(yùn)輸、產(chǎn)成品自動(dòng)運(yùn)輸、生產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接。

汽車移動(dòng)裝配、電子行業(yè)配件運(yùn)輸、制藥與化工行業(yè)材料運(yùn)輸、物流配送中心應(yīng)用、造紙、印刷、紡織、醫(yī)院以及第三方物流應(yīng)用。