近年來，隨著無人駕駛技術(shù)的深入，越來越多諸如激光雷達(dá)和視覺傳感器被用于室外環(huán)境感知；同時(shí)，GPS、北斗等全局導(dǎo)航系統(tǒng)也被廣泛的使用進(jìn)行無人駕駛汽車的道路規(guī)劃以及位置檢測(cè)。

無人駕駛汽車上的多傳感器對(duì)環(huán)境的感知

　　由室外到室內(nèi)，隨著“中國制造2025”和“互聯(lián)網(wǎng)+”的深入實(shí)施，智能物流倉儲(chǔ)　的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)可達(dá)萬億規(guī)模。激光雷達(dá)等傳感器同樣被用于有“室內(nèi)無人汽車”之稱的AGV上。在和國內(nèi)知名激光雷達(dá)廠商進(jìn)行項(xiàng)目合作的過程中，靈蹤科技真正詮釋了“打造室內(nèi)北斗衛(wèi)星，提供精準(zhǔn)位置服務(wù)”的初心。

低差異化的環(huán)境特征影響激光雷達(dá)和視覺模塊正常定位

　　靈蹤室內(nèi)定位技術(shù)為機(jī)器人提供了類似北斗定位系統(tǒng)的全局定位服務(wù)，使得機(jī)器人掌握全局圖景，不再“迷路”。該系統(tǒng)能夠和現(xiàn)有的基于局部感知的SLAM的方案形成完美的互補(bǔ)。當(dāng)前，SLAM方案得到許多成功應(yīng)用，但在實(shí)際中也存在一些局限：

1-SLAM部件完成地圖建構(gòu)后，如果機(jī)器人被人為移動(dòng)，就會(huì)有可能丟失定位，失去對(duì)整個(gè)環(huán)境的對(duì)準(zhǔn)，需要人工介入，才能完成后續(xù)的導(dǎo)航功能；
2-工業(yè)場(chǎng)景中一些關(guān)鍵位置對(duì)定位精度要求高，激光雷達(dá)或視覺傳感器需要使用其他的方式提供進(jìn)一步精確的位置信息。比如在AGV需要對(duì)接的生產(chǎn)線出料口位置，毫米級(jí)定位要求急需額外的定位設(shè)施；
3-在某些平面?zhèn)}庫貨物布局頻繁變動(dòng)情況下，激光雷達(dá)或視覺依賴的環(huán)境特征被破壞，AGV容易丟失位置，從而需要一些輔助裝置進(jìn)行位置校準(zhǔn)。

　　靈蹤科技推出的紅外光曲面定位系統(tǒng)被安裝在倉庫環(huán)境后，“室內(nèi)北斗衛(wèi)星”就向AGV輸入全局位置坐標(biāo)，提供精準(zhǔn)無偏的位置服務(wù)，幫助激光雷達(dá)輕松準(zhǔn)確的解決他們目前需要解決的一些問題。

靈蹤科技光學(xué)定位：全局位置感知

1-靈蹤科技光學(xué)定位系統(tǒng)，單基站可以完成平面定位，并覆蓋200-500平米以上的定位范圍。這為“迷路”的AGV提供充足的位置對(duì)準(zhǔn)機(jī)會(huì)；
2-最高精度可以達(dá)到1厘米以內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)某些區(qū)域內(nèi)高精度定位要求。比如柔性生產(chǎn)線的出料口、AGV關(guān)鍵連接點(diǎn)等；
3-系統(tǒng)安裝靈活，拆卸方便，可吊裝亦可掛裝，移動(dòng)靈活。

機(jī)器人空間智能=靈蹤光學(xué)定位+視覺識(shí)別+雷達(dá)避障

　　在不遠(yuǎn)的將來，將有功能各異的機(jī)器人自主工作，為人類服務(wù)。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來講，包括空間定位、自動(dòng)構(gòu)圖、路徑規(guī)劃、智能避障等功能的“空間智能”，將成為機(jī)器人的一項(xiàng)基礎(chǔ)屬性，也是機(jī)器人市場(chǎng)的關(guān)鍵發(fā)展領(lǐng)域。靈蹤科技致力于為機(jī)器人提供高精度的全局定位信息，豐富定位導(dǎo)航市場(chǎng)生態(tài)，提升機(jī)器人的空間智能。

空間智能是移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)屬性

靈蹤科技（深圳）有限公司成立于2016年7月。團(tuán)隊(duì)核心成員包括來自歐洲信息與自動(dòng)化研究所INRIA博士、浙江大學(xué)博士、上海交通大學(xué)碩士。

公司獨(dú)創(chuàng)光曲面旋轉(zhuǎn)定位技術(shù)，研發(fā)了新一代具有“高精度、大空間、強(qiáng)柔性”的全局光學(xué)定位產(chǎn)品。

公司的核心商用級(jí)產(chǎn)品是一套“室內(nèi)衛(wèi)星式”光學(xué)定位系統(tǒng)，包括光信號(hào)基站和終端定位器，為AGV（移動(dòng)機(jī)器人）、v2x（車聯(lián)網(wǎng)）和IoT（物聯(lián)網(wǎng)）應(yīng)用提供大空間、高精度定位數(shù)據(jù)。

公司旨在通過技術(shù)原始創(chuàng)新，降低室內(nèi)定位技術(shù)的普及門檻。

公司愿景是讓全局精準(zhǔn)定位成為新一代基礎(chǔ)設(shè)施。