主要參數(shù):
產(chǎn)品名稱 無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)AGV
導(dǎo)航方式 無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航(無(wú)需輔助標(biāo)記 自主學(xué)習(xí))
外形尺寸 2500(L)x1470(W)x3000(H)(依據(jù)款型制定)
驅(qū)動(dòng)方式 舵輪驅(qū)動(dòng)
行走方向 前進(jìn)/后退,左右轉(zhuǎn)向 ,原地360°旋轉(zhuǎn)
最小轉(zhuǎn)彎半徑 2000mm (依據(jù)款型確定)
額定負(fù)載 2000kg (依據(jù)搬運(yùn)物料定制)
行駛速度 0-60m/min (可調(diào)節(jié))
安全系統(tǒng) 360°避障檢測(cè),機(jī)械防撞機(jī)構(gòu),急停模塊
系統(tǒng)兼容 可通過(guò)AGVS與MES/WMS等系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,整廠調(diào)度,實(shí)時(shí)追蹤
技術(shù)含量
1. 自主研發(fā)精密測(cè)量?jī)x,加裝先進(jìn)算法,完成精確定位,無(wú)需任何輔助標(biāo)記;
2. 全局地圖及局部地圖匹配定位方式,自主學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃;
3. 叉車(chē)舵輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)算法與自主激光定位結(jié)合,兼容并升級(jí)叉車(chē)性能。
1953年第一臺(tái)AGV誕生,當(dāng)時(shí)采用磁帶和電磁線的線性標(biāo)記輔助導(dǎo)引技術(shù)。在上個(gè)世紀(jì)80年代后期,經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展,才出現(xiàn)基于點(diǎn)位輔助標(biāo)記的激光和慣性導(dǎo)航方式,用點(diǎn)位標(biāo)記代替線性標(biāo)記。直到2013年艾吉威推出無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)后,徹底革新了AGV導(dǎo)航方式必須借助外界輔助標(biāo)記的歷史。
市場(chǎng)空間
1. 替代新增人工電動(dòng)叉車(chē)市場(chǎng),使叉車(chē)市場(chǎng)容量增大;
2. 升級(jí)改造客戶現(xiàn)場(chǎng)使用的人工電動(dòng)叉車(chē),讓傳統(tǒng)電動(dòng)叉車(chē)進(jìn)入機(jī)器人叉車(chē)時(shí)代,使其能應(yīng)用于工業(yè)4.0智能工廠中;
3. 替代并補(bǔ)充有標(biāo)記導(dǎo)航方式的AGV市場(chǎng);
4. 替代輸送線、升降機(jī)等高能耗、固定設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)距離、靈活搬運(yùn);
5. 室內(nèi)外均可應(yīng)用,打造車(chē)間與車(chē)間的無(wú)縫流通;
6. 無(wú)需施工,標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單的安裝流程,使無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)AGV更好更快的走向國(guó)際市場(chǎng)。
無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)AGV應(yīng)用范圍廣泛,可使用在倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車(chē)家電,生產(chǎn)制造、醫(yī)療、食品加工、造紙印刷、自動(dòng)化等各行各業(yè)。截止日前,本產(chǎn)品已大量應(yīng)用在三星集團(tuán)、國(guó)家電網(wǎng)、膳魔師(全球第一保溫杯制造商)、巨石集團(tuán)(亞洲領(lǐng)先玻璃纖維制造商)、貝斯特(國(guó)內(nèi)增壓葉輪第一制造商)、中天集團(tuán)、長(zhǎng)城哈弗……
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