MRK-Systeme

　　這是德國(guó)一家工業(yè)機(jī)器人技術(shù)整合公司，它有兩種協(xié)作軟件包，能用于KUKA的5SI低負(fù)荷機(jī)器人：SafeGuiding可用于手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人，并教它如何工作；SafeInteraction可為機(jī)器人控制系統(tǒng)提供五種人工安全功能。

　　F&PPersonalRobotics

　　這家瑞士公司的協(xié)作機(jī)器人主打安全和功能，有情境感知能力，包裝上用的柔性材料，有控制性的力傳感器，電機(jī)扭矩可被控制器控制。它的軟件使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，可根據(jù)人類反饋提升工作能力。F&P近期推出的P-Rob2是一體式機(jī)器臂，基底控制PC集成了傳感器和軟件。

　　Bosch

　　這家德國(guó)公司開(kāi)發(fā)有APAS系列協(xié)作機(jī)器人，已經(jīng)安裝了50個(gè)，主要用于內(nèi)部動(dòng)作。它在安全上主要由特殊的傳感皮膚和軟件控制實(shí)現(xiàn)，操作訓(xùn)練可在示教器上的圖形界面上完成。另外機(jī)器人還可安裝3D相機(jī)系統(tǒng)。APAS是第一款獲認(rèn)證的輔助系統(tǒng)，即它可放在人類身邊工作。