當(dāng)前,機器人越來越多的步入我們現(xiàn)實生活,在很多行業(yè)都有應(yīng)用,并且取代了部分人類的工作,把人從體力勞動和枯燥工作中解放出來。機器替代人類,首先必須保證機器人像人一樣有“眼睛”。沒有“眼睛”只能稱之為“機器”,只有配備自主導(dǎo)航系統(tǒng)的才能稱之為“機器人”。
在機器人行業(yè),傳感器是機器人的“眼睛”,更是機器人能感知外界的最重要“助手”,它們?nèi)缤祟惖母兄鞴僖粯樱瑸闄C器人提供視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力,同時,還可以感知機器人本身的工作狀態(tài)與位置。因此,機器視覺軟硬件產(chǎn)品正逐漸成為協(xié)作生產(chǎn)制造過程中不可或缺的部分,隨著機器人和機器人視覺的介入,未來自動化將朝著更智能、更快速的方向發(fā)展。
來自德國的智能傳感器專家西克(SICK),憑借70年的傳感器研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗,成為可信賴的傳感解決方案供應(yīng)商,其傳感器產(chǎn)品可完美應(yīng)用于機器人行業(yè)。
激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢更明顯
當(dāng)前,國內(nèi)市場上的機器人大多采用磁條導(dǎo)航技術(shù),即在地面上貼好固定的磁條,機器人可以沿著磁條軌道行走,磁條導(dǎo)航優(yōu)點是技術(shù)壁壘不高,開發(fā)比較簡單,傳感器成本很低;但其缺點也十分明顯,如鋪設(shè)磁條的工作量大,鋪設(shè)成本及磁條成本高,對某些行業(yè)的運營影響較大,在鋪設(shè)鋼板的路面無法實現(xiàn)導(dǎo)航。此外,由于安裝了固定的磁條,所以機器人只能沿著規(guī)定的路徑行走,不能自主繞開障礙物;加之磁條容易受損,將會影響正常導(dǎo)航。所以磁條導(dǎo)航在應(yīng)用場景上十分有限。
在這種局限性下,能夠規(guī)劃最佳路線、輕松避開障礙物的激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢是顯而易見的。德國西克(SICK)作為全球第一批推出商用激光掃描器的公司,累積了超過20年激光掃描器的研發(fā)、生產(chǎn)及服務(wù)的豐富經(jīng)驗,能為客戶提供可以信賴的解決方案,在機器人的行業(yè)應(yīng)用中,SICK品牌知名度高,市場需求量大,優(yōu)勢十分明顯。
德國西克(SICK)激光掃描器是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的輪廓、位置等特征量的系統(tǒng)。其工作原理是,在一定的工作距離下,將掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機;根據(jù)激光掃描器獲取的點云數(shù)據(jù),控制器可以重構(gòu)出物體的三維輪廓,然后基于該信息使得設(shè)備得以實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)。
激光導(dǎo)航技術(shù)可實現(xiàn)路徑規(guī)劃、避障,還可實現(xiàn)高精度作業(yè)。具有定位精度高、路徑柔性高、工作穩(wěn)定性高、環(huán)境適應(yīng)性高和智能化程度高的優(yōu)點。
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