>> 移動機器人在工廠車間內自主導航、運輸貨品或裝卸工件,使物流系統融合了智能制造,柔性生產。在庫卡公司的機器人生產過程中,此應用使愿景變為現實:KMR iiwa 對裝有物料的箱子進行分揀,然后根據需要供應給相應的生產線。同時它會將自己的行走路線和與貨架位置信息傳遞給貨物牽引車。正如工業4.0所描繪的一樣,通過機器人以及供應商ERP系統對物料進行自動分揀,然后由KMR iiwa 移動機器人自主地分配至各個工作站。
庫卡機器人公司核心技術經理 Peter Gmeiner 介紹到,KMR iiwa將靈敏輕型的LBR iiwa和移動獨立的平臺結合起來,從而能夠更加靈活地為各種場景提供解決方案。從簡單的取送工作,到多個工作站上的小批量生產,再到汽車和電子工業中復雜、靈活的生產工藝,都有其用武之地。KMR iiwa系統的重點不只是機器人之間單機協作,其應用非常多元化。
多年以來,庫卡公司在其重載型平臺Om-niMove上一直采用SICK 的長距離安全激光掃描儀,負載能力高達 90 噸的叉車的運用是建立在SICK安全激光掃描器S3000與庫卡導航軟件之間相互配合的基礎上。當庫卡KMR iiwa 機器人面世后,考慮到機械安裝位置以及行走路徑多區域的全方位保護要求,使用了SICK公司兩臺緊湊型安全激光掃描器 S300, 270°的掃描角度安裝于車體對角可實現全方位監,同時具有 16 個可自由配置保護區域,能夠靈活匹配不同的行駛路徑進行相應的切換。對移動機器人的另一個應用要求是,需要堅固性外殼設計以及低能耗要求,S300在待機狀態功耗僅為5W,為業界最低。
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