無人駕駛傳感器融合成為趨勢，國內(nèi)傳感器企業(yè)加速追趕

　　近期特斯拉汽車的撞車事故對(duì)現(xiàn)有的ADAS與無人駕駛方案提出了警示，要做到完全的無人駕駛，僅靠單種類型的傳感器難以實(shí)現(xiàn)，未來方向一定是多種傳感器的融合，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器不可缺少。另一方面，從無人駕駛?cè)蟓h(huán)節(jié)感知層、算法層、 執(zhí)行層來看，算法層屬于軟件層面，互聯(lián)網(wǎng)廠商具備優(yōu)勢；執(zhí)行層是汽車控制與安全中樞，整車廠以及Tier 1廠商把控很嚴(yán)，其他企業(yè)很難切入；而感知層的零組件供應(yīng)鏈分散，廠商切入難度相對(duì)較低。因此，我們認(rèn)為國內(nèi)新進(jìn)入企業(yè)的主要機(jī)會(huì)在于感知層的供應(yīng)鏈，尤其是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭等附加值高、國內(nèi)企業(yè)有望實(shí)現(xiàn)彎道超車的領(lǐng)域。

　　激光雷達(dá)：高精度的傳感器，與ADAS及無人駕駛形成良好搭配

　　激光雷達(dá)（LiDAR）是通過發(fā)射激光束來探測目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，具有測量精度高、方向性好等優(yōu)點(diǎn)， 在軍事領(lǐng)域以及民用的地理測繪等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。 由于激光雷達(dá)可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的3D環(huán)境地圖， 因此在ADAS及無人駕駛系統(tǒng)中具有重要作用。 從當(dāng)前車載激光雷達(dá)來看，機(jī)械式的多線束激光雷達(dá)是主流方案，但受制于價(jià)格高昂的因素尚未普及開來。

　　行業(yè)格局：國外企業(yè)仍然領(lǐng)先，低成本化時(shí)代國內(nèi)企業(yè)迎來發(fā)展機(jī)會(huì)

　　目前， 高精度的車用激光雷達(dá)產(chǎn)品的生產(chǎn)廠商主要集中于國外，包括美國的Velodyne、Quanegy以及德國的IBEO公司等。國內(nèi)的激光雷達(dá)產(chǎn)品目前相對(duì)落后， 主要以2D激光雷達(dá)為主，多用于地形測繪、建筑測量等領(lǐng)域。 隨著ADAS以及無人駕駛的興起， 對(duì)3D高精度激光雷達(dá)的需求也快速增長，國內(nèi)以鐳神智能、思嵐科技等創(chuàng)業(yè)型公司以及巨星科技、大族激光等上市公司為代表的企業(yè)也開始逐步進(jìn)入車用激光雷達(dá)行業(yè)。同時(shí)，由于機(jī)械式多線束（64線）激光雷達(dá)昂貴的價(jià)格成為車用激光雷達(dá)市場推廣的最大障礙，因此未來固態(tài)多線束（32線）的低成本激光雷達(dá)是其未來主要的發(fā)展趨勢， 國內(nèi)企業(yè)有望在這一過程中獲得彎道超車的機(jī)會(huì)。

　　重點(diǎn)關(guān)注標(biāo)的

　　廣發(fā)證券持續(xù)看好無人駕駛與智能汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢，看好國內(nèi)企業(yè)在激光雷達(dá)領(lǐng)域的發(fā)展機(jī)會(huì)。重點(diǎn)關(guān)注國內(nèi)獨(dú)家與 Mobileye 深度合作的得潤電子、國內(nèi)激光加工設(shè)備及自動(dòng)化設(shè)備龍頭大族激光，以及星宇股份、索菱股份、雙林股份、四維圖新（廣發(fā)計(jì)算機(jī)聯(lián)合覆蓋）；建議關(guān)注亞太股份、萬安科技、金固股份等。