無人駕駛傳感器融合成為趨勢，國內傳感器企業加速追趕

　　近期特斯拉汽車的撞車事故對現有的ADAS與無人駕駛方案提出了警示，要做到完全的無人駕駛，僅靠單種類型的傳感器難以實現，未來方向一定是多種傳感器的融合，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器不可缺少。另一方面，從無人駕駛三大環節感知層、算法層、 執行層來看，算法層屬于軟件層面，互聯網廠商具備優勢；執行層是汽車控制與安全中樞，整車廠以及Tier 1廠商把控很嚴，其他企業很難切入；而感知層的零組件供應鏈分散，廠商切入難度相對較低。因此，我們認為國內新進入企業的主要機會在于感知層的供應鏈，尤其是激光雷達、毫米波雷達以及攝像頭等附加值高、國內企業有望實現彎道超車的領域。

　　激光雷達：高精度的傳感器，與ADAS及無人駕駛形成良好搭配

　　激光雷達（LiDAR）是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統，具有測量精度高、方向性好等優點， 在軍事領域以及民用的地理測繪等領域都有廣泛的應用。 由于激光雷達可以形成精度高達厘米級的3D環境地圖， 因此在ADAS及無人駕駛系統中具有重要作用。 從當前車載激光雷達來看，機械式的多線束激光雷達是主流方案，但受制于價格高昂的因素尚未普及開來。

　　行業格局：國外企業仍然領先，低成本化時代國內企業迎來發展機會

　　目前， 高精度的車用激光雷達產品的生產廠商主要集中于國外，包括美國的Velodyne、Quanegy以及德國的IBEO公司等。國內的激光雷達產品目前相對落后， 主要以2D激光雷達為主，多用于地形測繪、建筑測量等領域。 隨著ADAS以及無人駕駛的興起， 對3D高精度激光雷達的需求也快速增長，國內以鐳神智能、思嵐科技等創業型公司以及巨星科技、大族激光等上市公司為代表的企業也開始逐步進入車用激光雷達行業。同時，由于機械式多線束（64線）激光雷達昂貴的價格成為車用激光雷達市場推廣的最大障礙，因此未來固態多線束（32線）的低成本激光雷達是其未來主要的發展趨勢， 國內企業有望在這一過程中獲得彎道超車的機會。

　　重點關注標的

　　廣發證券持續看好無人駕駛與智能汽車行業的發展趨勢，看好國內企業在激光雷達領域的發展機會。重點關注國內獨家與 Mobileye 深度合作的得潤電子、國內激光加工設備及自動化設備龍頭大族激光，以及星宇股份、索菱股份、雙林股份、四維圖新（廣發計算機聯合覆蓋）；建議關注亞太股份、萬安科技、金固股份等。