AGV，即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。

　　作為機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域，AGV目前國(guó)內(nèi)市面上大多采用磁軌導(dǎo)航技術(shù)，技術(shù)堡壘不高，只能按照預(yù)定線路穿梭，安裝在地面上的磁帶一旦受損，將會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行不穩(wěn)定，所以場(chǎng)景運(yùn)用十分有限。相比較于磁軌導(dǎo)航，作為高端AGV領(lǐng)域之一的激光導(dǎo)航AGV具有更鮮明的優(yōu)勢(shì)。

　　激光導(dǎo)航能在AGV行駛路徑的周?chē)惭b激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，AGV車(chē)載控制器根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV當(dāng)前位置方向進(jìn)行計(jì)算、分析，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和定向。

　　“激光導(dǎo)引最大的優(yōu)點(diǎn)是AGV定位精確，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，是運(yùn)行最穩(wěn)定可靠、運(yùn)用最廣泛的導(dǎo)航方式。激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理同時(shí)還是生產(chǎn)物流自動(dòng)化信息網(wǎng)的重要組成部分，而MAX系統(tǒng)獨(dú)有的WCS/WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，更是AGV智能物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的有力保障。” 井源機(jī)電副總經(jīng)理譚曉龍向高工機(jī)器人記者透露。

激光叉車(chē)AGV

MAX系統(tǒng)3D畫(huà)面

　　近年來(lái)隨著人口紅利消失，AGV的市場(chǎng)需求更加旺盛，順應(yīng)中國(guó)智能制造的浪潮，很多企業(yè)進(jìn)入AGV這個(gè)領(lǐng)域不少還是處于初期產(chǎn)品測(cè)試階段，而真正擁有多年技術(shù)研發(fā)和廣泛運(yùn)用的企業(yè)不多。

　　譚曉龍表示，“相對(duì)國(guó)外AGV激光導(dǎo)航占有率70%，井源公司的激光導(dǎo)航MAXAGV在汽車(chē)、輪胎、家電、食品飲料、造紙印刷行業(yè)都有運(yùn)用，我們?cè)谖磥?lái)更會(huì)針對(duì)不同領(lǐng)域不同環(huán)境，推出最適合的導(dǎo)航方式，如運(yùn)用于室外的自由導(dǎo)航、GPS等”

　　據(jù)了解，經(jīng)過(guò)十多年不斷技術(shù)創(chuàng)新，井源目前已有激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航四大導(dǎo)航方式，300KG-50T的多個(gè)規(guī)格，叉車(chē)型、裝配型、承載型、牽引型等種類(lèi)完善的產(chǎn)品體體系。在瑞典、意大利、泰國(guó)等均設(shè)有海外合作伙伴，建立了立足國(guó)內(nèi)、面向全球的產(chǎn)品形態(tài)和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，始終堅(jiān)持高端AGV領(lǐng)域的研發(fā)，致力于AGV物流系統(tǒng)、AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)、AGV柔性裝配線和合裝AGV等核心產(chǎn)品的創(chuàng)新。