Serguei  Matrossov，RCL公司首席科學(xué)家；峰會(huì)主旨報(bào)告《Lunokhod-1，-2 and Marsokhods to ExomarsRovers and multiagent robotic syetems》。

　　各位下午好，我很高興到余姚來(lái)參加本次大會(huì)。非常感謝各位，我是Serguei  Matrossov，來(lái)自俄羅斯比德斯堡。今天我演講的主題是關(guān)于月球自動(dòng)車，1號(hào)、2號(hào)。那同時(shí)我也是在這個(gè)領(lǐng)域，包括在中國(guó)、芬蘭以及俄羅斯等等地區(qū)都有工作的經(jīng)歷。今天，我主要演講的題目就是月球自動(dòng)車1號(hào)、2號(hào)，以及火星飛行器和天外火星探測(cè)車的一些信息。以及我們多智能體的機(jī)器人。

　　大家都知道，其實(shí)在最近的50年來(lái)，俄羅斯也已經(jīng)生產(chǎn)、研發(fā)出了超過(guò)200多個(gè)機(jī)器人和探測(cè)器、探測(cè)車等等。這些都是有關(guān)于我們像火星飛行器和天外飛行器這些都是和航空航天相關(guān)的。這張圖關(guān)于月球自動(dòng)車1號(hào)和2號(hào)，也就是無(wú)人駕駛的最新取得的一些成果。前幾天我們也是對(duì)于月球自動(dòng)車1號(hào)和2號(hào)45周年的一個(gè)慶典，是45年前的發(fā)明成果。它可以自己走10公里的路。在月球上。這個(gè)頁(yè)面是我們對(duì)于火星探測(cè)，火星飛行器，它是機(jī)動(dòng)性非常高移動(dòng)系統(tǒng)。這個(gè)其實(shí)我們前蘇聯(lián)的時(shí)候，已經(jīng)在積極的研發(fā)了。它可以有1百公斤的重量，它也是可以自己行走，這也是20年前的我們成果。那這個(gè)也是一個(gè)我們對(duì)于機(jī)動(dòng)性高的一些外太空的行走器，各式各樣的行走器。這邊是我們對(duì)于各種各樣的型號(hào)，你可以看到有兩部分，一部分是機(jī)器人，一部分是探測(cè)車兩種，有輪子的，和多輪的各種各樣的行走和移動(dòng)系統(tǒng)。非常感謝，也是受邀過(guò)來(lái)，我們今天也是由芬蘭合作方一起跟我們二十年前共同研發(fā)了這些系統(tǒng)。現(xiàn)在，其實(shí)通過(guò)那么多年的經(jīng)驗(yàn)校準(zhǔn)，我們也是有很豐富的經(jīng)驗(yàn)。我們也非常了解什么樣的地形適用的車輪，它的機(jī)動(dòng)性非常高，你可以看到它可以自己行走，特別是在不同的非常艱難或者它的表面不平穩(wěn)的時(shí)候，各種各樣地形都可以行走。

　　可以看到，我們非常有名的在凹凸不平的，特別難行走的地況我們的機(jī)器人行走人和探測(cè)器。你也可以看到我們太空的基站附近各式各樣的行走車。你可以看到很多的一些空間的，物理應(yīng)用。那同時(shí)也是在一些極困難地區(qū)的，自己可以進(jìn)行地面的探測(cè)。同時(shí)可以雪地上行走，同時(shí)可以在森林或者我們的一些礦面。在各種各樣地面行走的圖片。這個(gè)也是我們和芬蘭的合作方一起來(lái)研究的。你可以看到左邊的，芬蘭的國(guó)旗。所以每個(gè)不同的模塊也是適合不同的一些地面。那這個(gè)也是屬于我們特種勘探器一種。

　　這個(gè)是我們?cè)谶^(guò)去10年內(nèi)，做的一個(gè)天外火星探測(cè)車的一些測(cè)試。那這些器具測(cè)量的都是我們天外火星的探測(cè)車。一個(gè)是給我們英國(guó)，一個(gè)是給荷蘭來(lái)造的。這個(gè)也是有個(gè)非常特殊的一些行走功能的車輛。

　　變形機(jī)器人它最新的一些研發(fā)，是我們和法國(guó)的合作方一起研發(fā)的，也是15年前的一個(gè)項(xiàng)目。在兩年前，我們就是收到了地面和探測(cè)的一個(gè)國(guó)家計(jì)劃，那這個(gè)也是和幾個(gè)大學(xué)共同去研發(fā)的。可以看到的是其實(shí)在自然界當(dāng)中，我們多智能體的一些體系。比如說(shuō)，你可以看到像我們蜂群，黃蜂群等等，這是自然界的一些多智能體的系統(tǒng)，這邊是我們自己作為人類，比如像機(jī)器人，還有我們一些水域當(dāng)中的，包括我們水下，水面以及移動(dòng)機(jī)器人等等我們的一些無(wú)人的操作系統(tǒng)。這個(gè)也是多智能體智能移動(dòng)系統(tǒng)，移動(dòng)半球截面的一種類型的機(jī)器人，是球面的，這種機(jī)器人看上去比較簡(jiǎn)單，但是，很多的國(guó)家：比如瑞士、芬蘭，都也在做這方面的研究，當(dāng)然我們俄羅斯也在做這方法的研究。我們俄羅斯在很多學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)也在做這方面的球形機(jī)器人的研究。主要是三種不同的一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。謝謝各位。