深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司主要從事自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV及控制系統(tǒng)、物流輸送系統(tǒng)、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)、非標(biāo)智能生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)、快遞物流分配揀選系統(tǒng)的咨詢規(guī)劃、研發(fā)生產(chǎn)和銷售；慣性、激光、磁釘、二維碼等導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于柔性智能自動(dòng)化物流生產(chǎn)與倉儲(chǔ)及揀選配送；
　　怡豐的名字最早源于怡豐自動(dòng)化，怡豐自動(dòng)化的主營業(yè)務(wù)是立體車庫。2014年，怡豐自動(dòng)化與AGV行業(yè)的技術(shù)骨干蔡穎杰有了共同的思想交集，由蔡穎杰負(fù)責(zé)帶隊(duì)建立了一個(gè)專業(yè)的、獨(dú)立的機(jī)器人公司，怡豐機(jī)器人有了孵化的環(huán)境。目前，怡豐機(jī)器人已經(jīng)成功面世三大類產(chǎn)品，一類是配合母公司業(yè)務(wù)的泊車機(jī)器人，第二類是配合立體倉庫的激光叉車，第三類則是電商AGV。

泊車機(jī)器人：立體車庫的靈活終端

　　母公司怡豐自動(dòng)化在國內(nèi)立體車庫領(lǐng)域享有盛譽(yù)，但此前泊車機(jī)器人一直是國內(nèi)空白。“不僅是國內(nèi)缺失，國際上能夠成熟推出泊車機(jī)器人的企業(yè)也是鳳毛麟角。”怡豐機(jī)器人高級(jí)副總裁蔡穎杰對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示，怡豐之所以能夠開發(fā)出泊車機(jī)器人，一方面基于怡豐在立體車庫13年的研發(fā)和制造經(jīng)驗(yàn)，對(duì)泊車機(jī)器人的相關(guān)要求和市場痛點(diǎn)了如指掌，另一方面源于蔡穎杰及其團(tuán)隊(duì)在AGV領(lǐng)域熟稔的開發(fā)流程，金風(fēng)玉露一相逢，泊車機(jī)器人才有了誕生的可能性。
　　“未來，隨著城市土地資源的進(jìn)一步緊缺，汽車數(shù)量的進(jìn)一步增大，大密度立體停車場是未來建設(shè)的主流形式，同時(shí)人們對(duì)停車體驗(yàn)的要求也越來越極致，這就要求新一代的汽車搬運(yùn)器要具有非常高的運(yùn)行效率和智能化程度。”蔡穎杰表示，為達(dá)到這樣的要求，我們研發(fā)了車抬板AGV和梳齒AGV，完美實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有立體停車汽車搬運(yùn)技術(shù)的革新。
　　蔡穎杰透露，怡豐是世界上第三家研發(fā)出車抬板停車AGV的企業(yè)，而梳齒型停車AGV則是國內(nèi)乃至國際首創(chuàng)。從市場反饋信息來看，泊車機(jī)器人的應(yīng)用空間將會(huì)非常巨大。
　　激光叉車：立體倉庫的靈活執(zhí)行者

　　相較于普通叉車，叉車AGV不僅能夠提高倉庫或者行業(yè)操作的效率，而且投資回報(bào)率周期較短，一到兩年時(shí)間即可回本，這對(duì)于當(dāng)前自動(dòng)化工廠而言，極具誘惑力。
　　激光導(dǎo)航叉車最為突出的部分為激光導(dǎo)航，激光導(dǎo)航是以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式，可實(shí)時(shí)修改路線、并且定位精準(zhǔn)、運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠。激光導(dǎo)航在國外已經(jīng)非常普遍，但是在國內(nèi)能夠做到激光導(dǎo)航就代表企業(yè)在這一領(lǐng)域的先進(jìn)性。顯然，怡豐做到了。
　　而怡豐機(jī)器人則依靠怡豐自動(dòng)化另一子公司怡豐物流在立體倉庫的資源和優(yōu)勢，迅速建立起自己的渠道。

　　電商AGV：貨到人的小精靈

　　毫無疑問，近幾年電商的崛起將會(huì)帶動(dòng)智能分揀輸送和搬運(yùn)機(jī)器人的大力發(fā)展，據(jù)悉唯品會(huì)每年會(huì)采購400—500臺(tái)AGV，其他如京東、一號(hào)店、蘇寧易購、國美等等電商每年也有大量采購，因此市場空間巨大。
　　蔡穎杰表示，新型的電商倉庫更傾向于平面型的，也就是貨到人的靈活方式，這不僅讓人的工作變得輕松和簡單，而且倉庫的未來可以更加靈活的加以改造。“怡豐的電商AGV專門針對(duì)電商的特點(diǎn)，采用地上貼二維碼和AGV車上安裝陀螺的導(dǎo)航方式，使得運(yùn)行軌跡準(zhǔn)確并且對(duì)環(huán)境的要求較小，可以長時(shí)間高可靠性的運(yùn)行。”
　　不過從另一方面來講，盡管亞馬遜的KIVA火遍了全球，成為電商搬運(yùn)機(jī)器人的代名詞和新風(fēng)尚，但是對(duì)于國內(nèi)電商工廠來說，價(jià)格和技術(shù)仍然是一大考驗(yàn)。
　　與國外的KIVA相比，國內(nèi)的電商AGV產(chǎn)品在單機(jī)上并沒有太大的差別，主要的差別在于系統(tǒng)和軟件，如何保證數(shù)十臺(tái)甚至上百臺(tái)AGV行動(dòng)自如的跑起來，這需要強(qiáng)大的系統(tǒng)支撐。“怡豐目前的演算和模擬水平可以支持100臺(tái)AGV，但這需要實(shí)際的檢驗(yàn)，我們希望未來能夠有這樣的機(jī)會(huì)去檢驗(yàn)自己。”蔡穎杰表示。“同時(shí)，怡豐的電商AGV，包括其他AGV產(chǎn)品的軟件和系統(tǒng)均是自主開發(fā)和管理，即使商品運(yùn)輸路線有所變動(dòng)，后臺(tái)軟件也可以及時(shí)修改和變更，因此具有通用性和智能化。”
　　怡豐的電商AGV，蔡穎杰將他們命名為“怡豐小精靈”。
　　AGV物流解決方案可以幫助企業(yè)：1、減少人工，替代工廠手推叉車或油電叉車，降低人力成本；2、減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低物流錯(cuò)誤率，保證產(chǎn)品品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)物料全流程實(shí)時(shí)監(jiān)控；3、提高生產(chǎn)效率，降低周轉(zhuǎn)品庫存；4、提升工廠自動(dòng)化水平，展現(xiàn)企業(yè)實(shí)力和形象，提高企業(yè)競爭力。