說起瑞典的傳統(tǒng)美食，相信大家的第一反應(yīng)就是前段時(shí)間紅遍朋友圈的鯡魚罐頭，其實(shí)瑞典的西博滕奶酪同樣也是大名鼎鼎，在皇家婚禮、諾貝爾晚宴以及哥本哈根的頂級(jí)餐廳都少不了它的身影。西博滕奶酪是瑞典北部小鎮(zhèn)比特萊斯克的特產(chǎn)，在經(jīng)過至少14個(gè)月的放置發(fā)酵后，奶酪會(huì)被運(yùn)送到附近的城市于莫奧進(jìn)行包裝及銷售。

　　Norrmejerier是一家位于于莫奧的乳品廠，在這里西博滕奶酪會(huì)被重新包裝并銷往世界各地。由于市場(chǎng)需求逐漸增大， 2016年Norrmejerier引入了自動(dòng)化線來應(yīng)對(duì)每周約200噸的奶酪的包裝作業(yè)。包裝線由14臺(tái)，5種不同型號(hào)的FANUC機(jī)器人組成。機(jī)器人充分發(fā)揮各自特點(diǎn)完成拆垛、去包裝、整列、裝箱、碼垛的一系列工作，并成功地將整線產(chǎn)量提升了40%。

▼5種不同型號(hào)機(jī)器人接力奶酪包裝

　　首先裝滿奶酪的貨架被運(yùn)送到指定區(qū)域，1臺(tái)R-2000iC/210F機(jī)器人負(fù)責(zé)將奶酪搬運(yùn)到輸送帶上。R-2000iC含有6個(gè)運(yùn)動(dòng)軸適用于動(dòng)作略復(fù)雜的碼垛搬運(yùn)作業(yè)，搭配特制手抓，機(jī)器人可一次搬運(yùn)3塊重約54公斤的奶酪。

　　由于奶酪?guī)в邪b膜，所以在重新包裝前需要將包裝膜去除。這一部分的工作由2臺(tái)LR Mate 200iD/7C潔凈機(jī)器人完成。具有IP69K防護(hù)等級(jí)的LR Mate 200iD/7C，其白色外殼經(jīng)過特殊的防銹處理并使用了食品生產(chǎn)專用的潤滑油。在直接接觸食品的工作站使用潔凈機(jī)器人可以保證對(duì)食品的零污染。