——訪上海諾力智能科技有限公司董事副總經(jīng)理王東升

　　上海諾力智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱“諾力智能”）成立于2015年，是浙江諾力機(jī)械股份有限公司的控股子公司，其主要業(yè)務(wù)是提供智能科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)，以及智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備的生產(chǎn)、研發(fā)、銷售及解決方案。
　　目前，諾力智能的電轉(zhuǎn)向技術(shù)、CAN總線的整合為諾力股份原有的電動(dòng)車輛實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制運(yùn)行奠定了基礎(chǔ)。在電動(dòng)車輛的基礎(chǔ)上，諾力智能開(kāi)發(fā)了激光導(dǎo)引車、環(huán)境導(dǎo)引車、AGV四向車、窄巷道AGV導(dǎo)引車等特別功能的智能車輛，這些車輛配合WMS、MES、ERP等系統(tǒng)，可為不同需求的智能物流中心、智能工廠提供智能化物流整體解決方案。
　　記者：首先請(qǐng)您介紹一下無(wú)人化叉車的概念和技術(shù)特點(diǎn)。
　　王東升：無(wú)人化叉車主要是指以標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)作為搬運(yùn)對(duì)象的無(wú)人化搬運(yùn)工具，嚴(yán)格來(lái)講應(yīng)該叫做托盤(pán)車式AGV或者堆高車式AGV，在歐洲也稱作APM。目前這類產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的名稱還不是特別明確，有人稱之為智能叉車、AGV叉車等。
　　AGV（Automated Guided Vehicle，自主式無(wú)人搬運(yùn)車）是指裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV是以電池為動(dòng)力，能夠獨(dú)立自動(dòng)尋址，并通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，完成無(wú)人駕駛及作業(yè)的設(shè)備。
　　AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，AGV最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)化和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化作業(yè)。
　　記者：與現(xiàn)有的AGV類產(chǎn)品相比，無(wú)人化、智能化叉車有哪些獨(dú)特之處？涉及到哪些關(guān)鍵技術(shù)？
　　王東升：無(wú)人化、智能化叉車的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在：
　　在技術(shù)方面，隨著車載計(jì)算機(jī)的硬軟件功能日益強(qiáng)大且不斷升級(jí)，無(wú)人化叉車可以擁有更高的智能化程度，比如通過(guò)從網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線或藍(lán)牙接收上位指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引、自動(dòng)行駛、優(yōu)化路線、自動(dòng)作業(yè)、車輛調(diào)度、安全避碰、自動(dòng)無(wú)線充電、自動(dòng)診斷等功能。
　　在應(yīng)用方面，借助信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)更多功能。比如：可以隨時(shí)掌握倉(cāng)庫(kù)的貨位狀態(tài)；根據(jù)工位的缺料情況進(jìn)行及時(shí)配送；在配送過(guò)程中隨時(shí)掌握設(shè)備的位置等。最終，無(wú)人化、智能化叉車可實(shí)現(xiàn)與整個(gè)智能工廠軟件系統(tǒng)的連接，構(gòu)筑智能物流系統(tǒng)；通過(guò)提高物料配送的效率和準(zhǔn)確性，持續(xù)改善提升整個(gè)產(chǎn)線的運(yùn)行效率。
　　基于上述特點(diǎn)，目前無(wú)人化、智能化叉車的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)主要是穩(wěn)定性和可靠性。這其中包括車輛和系統(tǒng)兩個(gè)方面。首先，應(yīng)用無(wú)人化、智能化叉車的物流作業(yè)中很多都是重型物品，主要的工作內(nèi)容是上下料、以及中間的運(yùn)輸，所以要求車輛本身具備較高的可靠性和穩(wěn)定性。其次，AGV的整體解決方案涉及車輛調(diào)度、車輛之間的無(wú)線通訊，以及無(wú)人化的路徑規(guī)劃等，因此對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性也有很高的要求，包括控制系統(tǒng)、多車調(diào)度系統(tǒng)，以及相關(guān)的通訊系統(tǒng)等。
　　記者：目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)無(wú)人化、智能化叉車的需求情況如何？
　　王東升：近年來(lái)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)無(wú)人化、智能化叉車的需求十分旺盛，主要原因包括：一方面，人口老齡化、人口紅利的不斷消失，越來(lái)越多的年輕人不愿意從事一些沒(méi)有技術(shù)含量的搬運(yùn)工作，使得不少企業(yè)面臨物流環(huán)節(jié)招人難、留人難的問(wèn)題。另一方面，隨著德國(guó)工業(yè)4.0以及美國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等理念的提出，中國(guó)也在今年提出了《中國(guó)制造2025》，旨在推進(jìn)中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。在此背景下，智能制造成為信息化和工業(yè)化深度融合的主攻方向，這就需要發(fā)展技術(shù)、設(shè)備的智能化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)。
　　因此，目前不少國(guó)內(nèi)外叉車生產(chǎn)企業(yè)都開(kāi)始推出無(wú)人化、智能化的叉車產(chǎn)品，并將其作為電動(dòng)叉車和倉(cāng)儲(chǔ)叉車的技術(shù)升級(jí)方向。
　　記者：您如何看待叉車企業(yè)進(jìn)軍無(wú)人化、智能化叉車領(lǐng)域這一趨勢(shì)？
　　王東升：隨著自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展和更多智能化工廠的出現(xiàn)，對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)車輛生產(chǎn)企業(yè)的沖擊是不言而喻的，也有可能在一些環(huán)節(jié)帶來(lái)顛覆性的變化，智能化手段的介入可能讓一些傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)方式有所改變，通過(guò)一些新的手段實(shí)現(xiàn)，不一定非要是叉車，比如一些智能倉(cāng)庫(kù)，可能就是直接的流水線，包括提升機(jī)、堆垛機(jī)，也有可能會(huì)加強(qiáng)無(wú)人化叉車的功能，或者叉車結(jié)構(gòu)出現(xiàn)一些變化等。所以傳統(tǒng)工業(yè)車輛生產(chǎn)企業(yè)要緊跟市場(chǎng)趨勢(shì)，擁抱新技術(shù)、新需求。
　　當(dāng)然，涉足無(wú)人化、智能化叉車領(lǐng)域也將給叉車生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)一定的挑戰(zhàn)。首先，在技術(shù)方面，無(wú)人化、智能化叉車是在原有電動(dòng)叉車的技術(shù)基礎(chǔ)上增加控制器和控制軟件，還有相關(guān)的接口（如無(wú)線通訊、中控調(diào)度系統(tǒng)等），所以原來(lái)電動(dòng)車相關(guān)的部件是無(wú)人車必須要有的，就像是人的軀體一樣，但還要加上眼睛、大腦，以及相關(guān)的神經(jīng)系統(tǒng)和多車之間的解決方案。
　　同時(shí)，客戶的需求非常多樣化，定制化的產(chǎn)品會(huì)比較多。在銷售方式上，無(wú)人化、智能化叉車更多的是采取項(xiàng)目制的銷售形式。
　　記者：圍繞無(wú)人化、智能化叉車產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，諾力開(kāi)展了哪些工作？取得了哪些成果？
　　王東升：諾力早在2009年就開(kāi)始研究無(wú)人化工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)車輛，并于2012年正式成立了浙江省諾力智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)械研究院，主要提供以AGV和倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)為核心的現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)的整體解決方案，以及智能工廠的自動(dòng)化物流配送的整體解決方案。
　　2015年，諾力與上海交通大學(xué)聯(lián)合成立“上海交通大學(xué)-諾力智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)聯(lián)合研發(fā)中心”，重點(diǎn)開(kāi)展智能化、無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)物流關(guān)鍵技術(shù)研究，以及相關(guān)產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)，進(jìn)一步擴(kuò)大公司在倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備制造領(lǐng)域的影響力，拓展新的業(yè)務(wù)線和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，培育新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。目前我們已經(jīng)在智能雷達(dá)的系統(tǒng)、電動(dòng)工業(yè)車輛的存取貨、車輛室內(nèi)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)，以及基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程工業(yè)車輛的監(jiān)控和故障診斷等關(guān)鍵性技術(shù)方面取得突破。
　　目前，諾力智能的一些智能車輛產(chǎn)品已經(jīng)成型，并拿到了不少大客戶的訂單。
　　同時(shí)，基于車輛規(guī)模化生產(chǎn)，以及無(wú)人化叉車的相關(guān)控制器、路徑規(guī)劃軟件的自主研發(fā)，可以保證我們的產(chǎn)品在性價(jià)比方面擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。我們?cè)O(shè)計(jì)的產(chǎn)品投資回報(bào)周期為1~2年，不會(huì)對(duì)客戶造成資金壓力，這些也是我們的優(yōu)勢(shì)所在。