2017 年，Marinus 是一名奶農，負責監督農業行業的多項業務，并擔任 Alexander 的導師。亞歷山大是一名本科生，也是馬里努斯堆肥業務的經理。有一天，馬里努斯向亞歷山大提出了一個想法，即提高奶牛的動物健康標準，并通過自動化全球數千名奶農進行的接種過程，為農民創造一個可持續的經濟未來。Marinus 和 Alexander 決定接受這一新挑戰，并為這項發明創造了一項專利，名為“家畜機器人注射系統”。

這個想法成為知識產權后，兩人決定參加由美國奶農協會和 Sprint 贊助的加速器計劃。在加速器計劃中，Marinus 和 Alexander 通過許多行業專家學習了如何應對他們即將進入的市場。加速器計劃結束后，該團隊擁有了構建戰略商業模式的知識庫。Pharm Robotics 隨后于 2019 年 2 月成立。