給倉儲機器人一雙“慧眼”，速感科技發布工業級導航定位模塊

36kr ? 2016-11-02 11:30

據悉搭載相應模塊的機器人預計明年春節后面世。

11月1日在IAS工業自動化展會上，機器視覺解決方案公司速感科技聯合德國激光雷達廠商倍加福（Pepperl+Fuchs）推出了工業級AGV導航定位模塊，未來將主要應用于倉儲物流行業。

這款AGV導航定位模塊采用了速感科技自主研發的SIRVOTM4.0雙機控制技術，可以同時接收其他傳感器的數據信息并對導航定位結果進行修正。現階段它已完成了所有可行駛的路徑的差速驅動和全方位驅動測試，最快測試速度達到了2.3m/s，導航和定位效果均達到甚至優于市面流行的激光導航傳感器產品。

這款AGV導航定位模塊的技術關鍵是它集成了速感科技研發的嵌入式組合導航算法V3.0，這種激光導航算法是以激光雷達數據為主體并融合了多種傳感器數據。它具備圖形化用戶界面，支持手動輸入目標位置，同時支持多點巡航模式。它可以提高運輸機器的可靠性和穩定性，并在特殊情況下幫助它選擇合適的路徑、檢測路徑上的障礙物。

從今年3月份開始，速感科技就開始在前端傳感器上做算法的集成，采用的是含ARM和DSP的片上系統，速感科技CEO陳震介紹他們方案的優越性在于成本低，適合量產，可以更快的推出并且應用在B端客戶上。

COO賈小龍表示即此次推出的第一代傳感器主打效果，SLAM定位精度可以達到1%，幀頻最高可達90幀，并且它的體積很小，更加方便用戶設計。其定位也是高價路線，會應用于商業服務機器人等高端應用中。這款傳感器也可以搭載在VR設備上做空間定位

此外賈小龍也告訴36氪公司正在設計一款比較平價的傳感器，預計半年到一年后發布。高價版與低價版的差別在于高價版傳感器原材料都是進口的因此成本較高，而在低價版傳感器上，他們會通過尋找合作的原材料供應商、對傳感器的架構進行重新設計等方式降低成本。這款平價傳感器將搭載在低端掃地機器等應用上。賈小龍也透露這款預研的低價版傳感器已經有了意向客戶。

賈小龍稱國內的高端服務機器人市場規模大概能達到40-50萬，這些高端服務機器人的生產廠商都是高價版傳感器的潛在目標客戶。而低端掃地機器人的市場規模大概是300-500萬左右，它們的生產廠商則是低價版傳感器的潛在目標客戶。公司表示更傾向為機器人公司提供標準化模塊，但也會為大型公司提供定制服務；

CEO陳震研究生就讀于清華大學計算機系，長期與微軟亞洲研究院保持技術合作，參與多項重大科研課題研究，并完成同多家互聯網企業的項目合作。CTO張一茗，GAIR2016先鋒100創業領袖，畢業于北京航空航天大學，擁有多年SLAM及其組合導航定位系統研究經驗，國內資深機器人愛好者。COO賈小龍，清華大學應用金融學碩士，歷任中國上市公司項目經理、高級項目經理、資深項目管理人，具有10年團隊管理層經驗，目前全面負責公司整體運營、對外合作、戰略形態制定與品牌推廣。

速感科技已于2014年完成了數百萬的天使輪融資，投資方是點亮資本。2015年完成了pre-A輪融資，投資方為英諾天使基金。