機器視覺系統(tǒng)可以代替人眼完成測量、定位、識別和檢測等工作，不僅可以克服人眼標準的不一致性、非重復(fù)性和主觀性等問題，為行業(yè)制定品質(zhì)管控的數(shù)字標準，還能在高速、高光譜、高分辨率、高可靠性以及工作持續(xù)性、環(huán)境適應(yīng)性等方面全面超越人眼極限。協(xié)作機器人結(jié)合機器視覺技術(shù)，日益取得重大突破，并廣泛應(yīng)用于自動化制造、商超、物流、電商、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。

隨著國內(nèi)智造、物流、電商等行業(yè)的快速發(fā)展，分揀和碼垛作業(yè)強度大，工作內(nèi)容單一，人工作業(yè)的質(zhì)量及效率普遍低下，自動化分揀與碼垛系統(tǒng)應(yīng)運而生。而傳統(tǒng)自動化拆碼垛作業(yè)中，來料的擺放經(jīng)常都是無序、隨機的，用傳統(tǒng)的人工示教的方式難度大且效率低下，這就限制了自動化應(yīng)用范圍。為了解決此問題，泰科智能機器人研發(fā)了一套配備視覺識別系統(tǒng)的協(xié)作機器人智能碼垛方案，可以實現(xiàn)無序抓取進行分揀和碼垛，垛型穩(wěn)定且可充分利用空間，整個過程全部自動完成，無需人工干預(yù)。

使用工業(yè)級相機，高精度、大視野、大景深，專為拆碼垛場景設(shè)計。相機將獲得的圖像信息發(fā)送給機器人控制平臺軟件，平臺軟件中內(nèi)置視覺算法和智能軌跡規(guī)劃算法。來料箱體可隨意擺放，通過視覺算法識別將箱體的位置快速且準確的定位，智能軌跡規(guī)劃算法提供準確的抓取點位、放置點位和軌跡點位，引導(dǎo)協(xié)作機器人快速抓取和碼放動作，并放置到指定位置。

本方案使用泰科智能TB6系列協(xié)作機器人搭載視覺識別系統(tǒng)及末端執(zhí)行器，定位精度可達±0.03mm，滿足3~20KG不同負載（可定制30KG大負載），具備碰撞檢測，人機協(xié)作安全可靠，性能穩(wěn)定，簡單易用，靈活角度安裝，可快速部署，更節(jié)省空間，并提供一站式OEM定制。

整體方案智能程度高，具有精度高、抗環(huán)境光能力強、無懼深色物體的特點，能準確適用于各種箱體、包裝盒、料盒、編織袋、工件等物件，可應(yīng)對箱體表面面單、扎帶、膠帶、圖案、反光膜等復(fù)雜情況，且定位效果與精度不受物體擺放位姿的影響。內(nèi)置軌跡智能規(guī)劃等多種先進算法，并可根據(jù)實際情況設(shè)置一次抓取單個或多個物體，輕松處理各類箱體尺寸和常見垛形。