作為行業領先的協作機器人關節模組供應商， RJSIIZ系列機器人關節模組是泰科智能專為3-20Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。

融合了泰科智能多年的機器人領域經驗，RJSIIZ通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、組裝多個環節的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得安全、快速、便捷。

特點

· 48VDC 額定電壓

·采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機

·7種諧波減速器規格，方便選型

·雙反饋編碼器，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器

·集成自主研發的緊湊型低壓直流驅動器，效果更好

·采用摩擦式抱閘，制動效果更好，無晃無抖

 選件 

·機器人末端執行器的標準套件安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口

·支持CANopen/EtherCAt通訊協議的高性能全數字伺服驅動器

 優點  

·采用全新高性能無框力矩伺服電機，結合專用諧波減速器，發揮更優效率并保障高質量穩定運行

·最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能

·實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命

·不帶機械外殼設計，方便客戶設計全新自主品牌協作機器人及關節模組

·外切面設計，讓關節走線更方便