機器人工業(yè)的增加如火如荼，遍地開花，很多機床廠家、伺服電機廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服電機廠家如此積極轉(zhuǎn)型研制機器人?

泰科伺服電機在工業(yè)機器人中的使用

伺服電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高發(fā)動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較廣大且平滑的調(diào)速規(guī)模。機器人工業(yè)壯大，需要在伺服電機、集成操控等領(lǐng)域相繼獲得打破才能成行。

現(xiàn)在，深圳泰科伺服電機處于打破階段，對工業(yè)機器人工業(yè)有著巨大影響。工業(yè)機器人電動伺服體系的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)操控，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于溝通伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置操控、速度操控、轉(zhuǎn)矩操控等多種功能。

工業(yè)自動化進程的繼續(xù)推動，對于自動化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增加，估計在2025我國成為全球最大需求市場。

現(xiàn)在，由于高發(fā)動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的使用。其他電機，如溝通伺服電機、步進電機根據(jù)不同的使用需求也會使用到工業(yè)機器人中。特別是像機器人結(jié)尾執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電機有必要具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。

泰科伺服電機的詳細性能：快速；發(fā)動轉(zhuǎn)矩慣量比大；操控特性的連續(xù)性和直線性，跟著操控信號的改變，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)改變，有時還需轉(zhuǎn)速與操控信號成正比或近似成正比；調(diào)速規(guī)模寬；體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短；能經(jīng)受得起嚴苛的運轉(zhuǎn)條件，可進行十分頻頻的正反向和加減速運轉(zhuǎn)，并能夠在短時間內(nèi)接受過載。