相對(duì)于歐美和日本AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)對(duì)AGV的研究和應(yīng)用工作開展比較遲緩。1975年，國(guó)內(nèi)第一臺(tái)電磁導(dǎo)引式AGV由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研制出。1989年，北京郵政科學(xué)研究規(guī)劃院完成我國(guó)第一臺(tái)雙向無(wú)線通信的自動(dòng)導(dǎo)引小車。之后國(guó)家開始扶持后來(lái)的國(guó)產(chǎn)AGV行業(yè)三大佬：沈陽(yáng)新松、云南昆船、北京機(jī)科。有國(guó)家的資金支持，這些企業(yè)在AGV的基礎(chǔ)應(yīng)用上做了一些研究，也算是對(duì)國(guó)產(chǎn)AGV產(chǎn)業(yè)的貢獻(xiàn)，但當(dāng)時(shí)國(guó)產(chǎn)AGV的技術(shù)水平在高端AGV上競(jìng)爭(zhēng)不過(guò)歐美，在AGC上與日本的差距也不小。因而，AGV在國(guó)內(nèi)的幾十年發(fā)展緩慢，直到21世紀(jì)的到來(lái)。

 國(guó)內(nèi)最開始做AGV時(shí)基本上是通過(guò)引進(jìn)國(guó)外技術(shù)或者產(chǎn)品代理來(lái)做的，直到近幾年，人工成本不斷上升，AGV市場(chǎng)逐漸被企業(yè)發(fā)現(xiàn)，而出現(xiàn)了AGV熱潮，這也激發(fā)了AGV的研究熱潮。因此國(guó)產(chǎn)AGV行業(yè)真正的技術(shù)積累時(shí)間普遍很短，個(gè)別的企業(yè)具備長(zhǎng)遠(yuǎn)眼光，一開始便堅(jiān)持自主研發(fā)的少之又少。堅(jiān)持自主研發(fā)的投入也是現(xiàn)在AGV企業(yè)之間的分水嶺，只有擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)才能積累企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

 接著說(shuō)，近年來(lái)，國(guó)內(nèi)AGV發(fā)展及其迅速，涌現(xiàn)出了大量AGV廠家，但真正意義上的AGV公司其實(shí)屈指可數(shù)，市面上真正多的是AGC公司。隨便買來(lái)一套AGC產(chǎn)品，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拆解分析，便以為獲取了核心技術(shù)，就可以大張旗鼓的造車了。可想而知，這樣造出來(lái)的產(chǎn)品是什么樣的質(zhì)量。基于這種混亂局面，AGV行業(yè)亂象叢生，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，隨便打開淘寶，你就能搜到無(wú)數(shù)AGV產(chǎn)品。這種價(jià)格低得嚇人的AGV，你真的敢買嗎？AGV的技術(shù)門檻并沒(méi)有想象的那么低，并不是具備了AGV的基本結(jié)構(gòu)就能夠充當(dāng)搬運(yùn)機(jī)器人了。殊不知，一臺(tái)真正意義上可靠的AGV是需要經(jīng)過(guò)不斷的磨合，人員和技術(shù)的磨合，應(yīng)用場(chǎng)景的磨合，只有在不斷的積累和創(chuàng)新上才能適應(yīng)特定的場(chǎng)景。

 目前，AGV在我國(guó)很多行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用，如煙草、物流、汽車、新聞等，尤其以自動(dòng)物流現(xiàn)場(chǎng)和智能裝配車間為最多，上升的勢(shì)頭十分迅猛。近年來(lái)，一些新技術(shù)、新設(shè)備、新發(fā)明的出現(xiàn)，使得高級(jí)智能AGV進(jìn)入很多企業(yè)。目前AGV的使用還是以室內(nèi)為主，但隨著市場(chǎng)需求和行業(yè)發(fā)展要求，戶外或半戶外AGV技術(shù)也將逐步完善和進(jìn)入市場(chǎng)應(yīng)用。
（文章原名 國(guó)內(nèi)AGV發(fā)展綜述，轉(zhuǎn)載自蘇州艾吉威機(jī)器人官網(wǎng)http://www.agvsz.com/新聞資訊）