日本在上個世紀(jì)七十年代也引進(jìn)了歐美的AGV。但日本人具備很強(qiáng)的轉(zhuǎn)化能力，他們覺得歐美AGV過于高精尖，不太適應(yīng)他們的市場需求。日本主要以高端輕工業(yè)為主，例如電子等科技產(chǎn)業(yè)占據(jù)了工業(yè)的半壁江山，因此日本人對AGV進(jìn)行了本地化的改進(jìn)，使其技術(shù)復(fù)雜程度和車體的復(fù)雜程度均得到極大的簡化。簡化后的AGV在日本稱之為AGC （Automated Guided Cart）。Cart與Vehicle的區(qū)別還是挺大的，從單詞的應(yīng)用上就能感受出來，cart感覺更加親民和低端，Vehicle則偏向于大而全的高科技。但日本人不這么認(rèn)為，他們覺得最實用的，市場需要的東西才是最好的，這就是他們做市場的宗旨。日本研究的AGV如同日本汽車一樣，追求的是簡單但是功能能滿足需要，成本相對低廉。 

日本多數(shù)采用簡易型AGV技術(shù)后，這種類型的AGV在日本和臺灣企業(yè)十分受歡迎，這兩者的特征十分相似，因為地域的限制，這兩個地區(qū)的工業(yè)均是輕工業(yè)，因而不需要大而全的AGV，相反簡單易用又不占地方的AGC更加符合企業(yè)需求。他們不僅僅停留在AGV的簡化上，更是把AGC做到極致。日本AGC企業(yè)開始把AGC模塊化，開始向國外輸出AGC部件，通過出口模塊化的部件來開拓市場，其中一個很大的市場就是中國。 

近年來，國內(nèi)的一些企業(yè)也在大規(guī)模地采用日本AGV技術(shù)。日本AGV完全結(jié)合簡單的生產(chǎn)應(yīng)用場合（一般是單一的路徑，固定的流程），只是用來進(jìn)行搬運，并不強(qiáng)調(diào)自動裝卸功能，在導(dǎo)引方面，多采用磁帶導(dǎo)引方式。日本的基礎(chǔ)工業(yè)特別發(fā)達(dá)，生產(chǎn)企業(yè)能夠為AGV配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGV的成本幾乎降到了最低。 

日本在AGC上的出色表現(xiàn)得益于他們自己的工業(yè)場景和轉(zhuǎn)化能力，但是未來AGC的使用一定會受到時代的限制，企業(yè)不僅僅是需要一個簡單的搬運工，而是需要一個具有智能的物流系統(tǒng)專家，能夠接受調(diào)遣，遠(yuǎn)程監(jiān)控，信息反饋等一系列高級的反應(yīng)模式。而這些智能領(lǐng)域的活絕非AGC能夠勝任的，因此給AGC加上一個智能大腦便是所有AGC生產(chǎn)企業(yè)必須思考的課題。 

目前，AGC市場上還是活躍著比較多的日本企業(yè)，但在AGV市場上很難看到他們的身影，應(yīng)用場景的特征，一方面是促成日本發(fā)展自己的特色AGC，而另一方面也制約日本進(jìn)入高端AGV領(lǐng)域。

（文章原名 國外AGV發(fā)展綜述（日本篇），轉(zhuǎn)載自蘇州艾吉威機(jī)器人官網(wǎng)http：//www.agvsz.com/新聞資訊）