前兩天見朋友圈中有人驚呼，自己看見了無人駕駛的叉車自如的行走和搬運物品，并且還配了一段小視頻。視頻中一輛橘紅色的叉車正在搬運一托盤物品，然鵝，這臺叉車居然沒有司機，完全自主工作！這孩子完全被這黑科技驚呆了，配文 “說好的無人駕駛汽車還沒上路，倒是先看到了無人駕駛叉車” 。看來需要跟大家科普一下，這不需要司機駕駛的叉車到底是何方神圣。

其實，無人駕駛叉車已經(jīng)不是什么新鮮事了，屬于AGV機器人的一類，專業(yè)的名稱是叉車AGV。從造型上看，叉車AGV確實與普通叉車存在差異，叉車AGV的頭上通常會裝兩只眼睛一樣的藍光燈，并且在手柄旁邊增加一個箱體，用來存放無人駕駛叉車的大腦，行走起來比較謹慎，不像人工叉車那么隨意。除了造型上的差異之外，叉車AGV全程無人化，自主導航，完成貨物搬運作業(yè)。

作業(yè)過程當中，叉車AGV首先接受來自AGV系統(tǒng)的指令，根據(jù)指令做相應的動作。除了自動行走，還能自動識別物料、自動上料和自動下料，甚至可以與電梯、卷簾門等設(shè)施設(shè)備交互，完成物品的轉(zhuǎn)移搬運。除了看到的車體之外，最關(guān)鍵的還在于沒有被看到的系統(tǒng)，系統(tǒng)才是背后的大“BOSS”。叉車AGV的智能程度依賴于他的系統(tǒng)，系統(tǒng)的健壯性決定了叉車AGV的功能完善程度和智能程度。

這么說來，以后工廠都不需要叉車司機咯？可以這么認為，叉車的終極目標就是實現(xiàn)無人駕駛，如同汽車一樣。目前，叉車AGV的應用或者說普及度并沒有達到威脅叉車司機崗位的程度，主要原因還是在于科技的突破和應用環(huán)境的培養(yǎng)。目前叉車AGV只是在一些特定的工廠中應用，因為這些企業(yè)容易接受新鮮事物，愿意投資科技化的設(shè)備；其次，這些工廠環(huán)境相對來說比較有序，適合叉車AGV的使用；最后，叉車AGV的技術(shù)瓶頸，尤其是導航技術(shù)的瓶頸開始得以突破，無反光板激光導航技術(shù)使得無人駕駛叉車能夠應用在更多的場景中。

天天在喊機器取代人，但真的會如此嗎？這個你還別不信，就無人駕駛叉車AGV來說，取代叉車司機是必然趨勢，目前已經(jīng)有小部分叉車司機被叉車AGV取代了。如果要說什么時候叉車司機才會被完全取代，這要看技術(shù)、環(huán)境以及這個時代的發(fā)展，你猜會是什么時候？

（文章原名 看！那臺正在搬運托盤的橘紅色叉車居然不要司機，轉(zhuǎn)載自艾吉威機器人官網(wǎng)http://www.agvsz.com/新聞資訊）