AGV從發明至今,其技術已有突破性進展,特別是在其導航、控制、安全等關鍵技術方面的技術進步,使AGV具備了當今機器人的技術特征。

AGV的導航技術
AGV的導航是指其決定AGV運行方向和路徑的方法。目前常用的AGV導航方式主要有車外預定路徑方式和非預定路徑方式兩種。
所謂車外預定路徑導航方式是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物,AGV通過檢測其信息而得到導向的導航方式,如電磁導引、光學導引、磁帶導引(又稱磁性導引)等。所謂非預定路徑(自由路徑)導航方式是指AGV不預先確定行駛路徑,AGV根據調度要求,在運行過程中通過方位識別確定行駛路徑。如激光導航、坐標或地理信息識別導航、視覺導航、路徑規劃等。

AGV的應用將日益普遍
AGV的顯著特點是無人駕駛,可以保障系統在不需要人工導航的情況下自動行駛,柔性好,自動化和智能化水平高。AGV可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活配置,并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉。如果配有裝卸機構,AGV還可以與其他物流設備自動接口,實現貨物或物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,AGV還具有清潔生產的特點,AGV依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程噪聲極低、無污染,可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。
隨著AGV性能不斷地完善,其應用范圍大為擴展,不僅將在工業、農業、國防、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用,而且將在排險、搜捕、救援、輻射和空間領域等有害與危險場合得到很好的應用,幾乎適合于倉儲、制造、郵局、圖書館、港口、機場、煙草、醫藥、食品、化工、危險場所和特種行業等各種場合。
因此，AGV技術已經得到世界各國的普遍關注。
（文章原名AGV的關鍵技術及發展概況，轉載自艾吉威機器人官網http://www.agvsz.com/新聞資訊）