AGV是一種無人駕駛的智能導航運輸車，AGV小車系統涉及機械、電子、光學、計算機等多個領域，廣泛應用于自動化物流系統中，其作用是在上位計算機的調度和管理下，指揮AGV車輛完成一系列的作業和托盤運輸等，解決一系列的問題如計算機與計算機之間的通訊和調度，上位計算機和下位AGV控制器之間的通訊、命令的管理與分配、AGV與AGV之間的交通管理等，并在這一自動化過程中保持較高的作業精度和作業效率。

　　系統的工作原理

　　系統作業時，計算機通過無線電通訊系統自動將任務分配給離任務作業點最近的（由路徑規劃中段上下車行走時間確定）AGV小車。AGV小車根據作業指令預先制定的路徑自動駛向作業點進行作業，在行駛過程中AGV利用激光頭、光電傳感器或磁性傳感器對周圍反射板或軌跡進行掃描和計算來導航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度。

　　系統功能

　　調度管理

　?。?）任務管理：對上位調度計算機下達的任務根據時間先后和任務優先級進行調度。

　?。?）車輛管理：根據當時AGV的位置和狀態，選擇距目標點最近（含各路段加權值計算結果）的空閑小車執行任務。

　?。?）交通管理：對管轄內的所有AGV能實時控制和管理。AGV嚴格遵循規劃路徑行駛，彼此獨立行駛和作業，能相互讓車。

　　通訊傳輸

　　（1）通過網絡與上位調度計算機保持聯系，接受任務調度，報告執行結果。

　　（2）通過無線電與各AGV保持通訊聯系，指揮車輛作業。

　　（3）通過無線電通訊直接修改或更新每輛AGV的控制程序。

　　（4）具有遠程網絡通訊傳輸功能。

　　控制管理

　?。?）檢查車輛執行命令的過程。

　?。?）查詢車輛狀態。

　?。?）查詢車車輛交通信息，各點、段的占用信息。

　?。?）查詢數據采集系統信號。

　?。?）查詢全局參數的數據。

　?。?）解除車輛阻塞，查詢各點的占用信息。

　　（7）查詢路徑的邏輯連接（通過各點間權值檢測），顯示、清空、重裝參數表。

　?。?）檢測無線電通訊狀況。

　?。?）查詢與上位調度計算機的網絡連接情況。

　?。?0）查詢車輛中途停止信息。

　　模式選擇

　　（1）可根據生產實際需要設置多種管理模式。如集中出庫、集中返庫、正常工作和休息等。不同的模式具有不同的優先調度功能。

　　（2）可根據生產條件和AGV特性，選擇設置不同的優先級。如充電優先、時間順序優先、距離優先、品種優先等。

（原文發布在艾吉威官網http://www.agvsz.com/新聞資訊）