AGV，Automated Guided Vehicle, 自動(dòng)導(dǎo)引車輛。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，獨(dú)立尋址系統(tǒng)的無(wú)人駕駛自動(dòng)運(yùn)輸車。除了些官方定義，你真的了解AGV是怎樣運(yùn)作的嗎？ 

AGV能夠定位到自己所處的位置，明確的知道自己要到達(dá)的目的地，通過(guò)一定的路徑迅速到達(dá)目的地。這樣一系列步驟AGV是通過(guò)什么樣的方式做到的呢？下面以艾吉威AGV為例，來(lái)探究AGV的運(yùn)作機(jī)制。

艾吉威AGV智能物流系統(tǒng)由AGV車和AGV系統(tǒng)兩大部分組成，其中AGV系統(tǒng)又細(xì)分為上位調(diào)度系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)及車載控制系統(tǒng) 三者之間的相互協(xié)作完成的。通過(guò)物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成AGV車的控制。

對(duì)于AGV系統(tǒng)之間的運(yùn)作機(jī)制可以通過(guò)一個(gè)通俗易懂的例子來(lái)說(shuō)明：

有這么一家出租車公司，公司的每輛出租車都裝有GPS，在公司監(jiān)控中心可以知道每一輛出租車位置和行駛路徑，司機(jī)可以通過(guò)無(wú)線通信及時(shí)與公司報(bào)備車輛載客情況。

當(dāng)客戶有乘坐出租車外出的需求，可以打電話到公司的客服中心，說(shuō)出他目前所處的位置，以及要去的目的地，這個(gè)客戶的接送需求可以理解為 物流調(diào)度系統(tǒng)的需求。出租車公司的客服中心就可以理解為 AGV的地面控制系統(tǒng)。

客服中心接到客戶的請(qǐng)求電話后，與出租車司機(jī)聯(lián)系，安排離客戶最近且有空閑的出租車A接送客戶，這個(gè)過(guò)程就類似AGV地面控制系統(tǒng)進(jìn)行車輛和任務(wù)的分配。

在出租車A前往客戶所在位置的途中，客戶中心可能會(huì)接到報(bào)告，有空閑的出租車B離客戶更近，那么客服中心就會(huì)及時(shí)的取消出租車A的任務(wù)，派遣出租車B接送客戶。這個(gè)過(guò)程就是 AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車輛調(diào)度。

客服中心要對(duì)每輛出租車的行駛道路的交通狀況熟悉，能夠及時(shí)通知到各個(gè)司機(jī)選擇最便捷的道路行駛，這就是AGV地面系統(tǒng)中所要完成的路徑搜索和路徑分配的工作。

這樣一家管理先進(jìn)的出租車公司就類似于AGV系統(tǒng)的控制過(guò)程，物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶、客服中心與出租車司機(jī)，AGV地面控制系統(tǒng)和各臺(tái)AGV之間通過(guò)無(wú)線通信來(lái)交換信息，調(diào)度AGV作業(yè)，并為其選擇路線，確保運(yùn)行暢通。

AGV是以電池動(dòng)力，當(dāng)AGV電量不足時(shí)會(huì)向地面控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)充電請(qǐng)求，在得到允許后前往充電站自動(dòng)充電，在充電期間，系統(tǒng)不會(huì)向此臺(tái)AGV分配任何任務(wù)，這個(gè)就像是出租車進(jìn)了加油站就不再接送客戶一樣。

AGV的運(yùn)作模式極大的提高工作效率，減少人工成本，被大規(guī)模的運(yùn)用到倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)、制造行業(yè)等。隨著科技的不斷提高，AGV技術(shù)也越來(lái)越成熟，使得AGV小車變得更加智能、簡(jiǎn)易、方便使用。我國(guó)的AGV技術(shù)及應(yīng)用與國(guó)外存在一定的差距，不過(guò)近年來(lái)國(guó)產(chǎn)AGV行業(yè)正在崛起，對(duì)現(xiàn)處于發(fā)展中的中國(guó)來(lái)說(shuō)絕對(duì)是個(gè)完美契機(jī)。