12月21日-23日，以“穿越戰略迷局 謀定智造大計”為主題，由高工機器人主辦的2020高工機器人&高工移動機器人年會在深圳機場凱悅酒店盛大開幕。大會全產業鏈超1200位大咖齊聚現場，共探中國機器人產業發展之路。艾吉威作為移動搬運機器人標桿企業，受邀出席年會。

     在移動機器人年會“物流技術與應用”專場上，艾吉威產品總監萬福平與行業專家一同探討移動機器人技術、應用和未來發展態勢，并發表了以《叉車AGV在立體倉中的進階空間》為主題的演講。

立體倉中的智慧物流

艾吉威叉車AGV挑戰及對策

萬福平提到，以堆垛機或者穿梭車為核心的立體倉物流系統已經越來越不能滿足所有的客戶需求，一方面很多客戶是需要在原有的人工庫的基礎上做自動化的升級和改造的工作，另一方面很多客戶對性價比、自動化的柔性度都有更高的要求，這樣在傳統的、經典的立體庫物流方案的基礎上，產生了一個進階場景，就是以移動機器人叉車AGV為中心的立體倉物流系統。

而廣義的移動機器人，包括現有的自動駕駛車，以及清掃機器人要解決的都是三個最核心的問題，第一個在哪里？定位問題，第二個去哪里？路徑規劃問題，第三個是怎么去？運動控制問題。

針對動態性高、長直走廊、特征重復、通道受限的叉車AGV立體倉物流環境，萬福平表示：艾吉威叉車AGV在定位模塊上充分利用各傳感器數據進行不同維度、不同深度的數據融合，從而達到穩定定位的目的；在末端定位方面，通過3D相機深度學習的方式來分割識別貨架、托盤、棧板、料籠，獲取叉車與其準確的相對位姿偏差；在叉車AGV運動控制模塊上，立體倉中巷道空間受限，對于運動控制的快速性、準確性要求更高，我們則采用MPC作為核心控制算法，實現叉車AGV更為柔性化的肢體動作。

立足技術創新，錨定智能變革

艾吉威再獲“高工金球獎”兩大獎項

高工金球獎年度評選活動被譽為“機器人行業奧斯卡”，通過每年全行業企業的積極參與來樹立行業標桿，極具行業公信力、影響力和權威性。23號晚，2020年度高工金球獎重磅揭曉。艾吉威憑借其產品技術創新與大規模落地應用，一舉斬獲金球獎兩項大獎——“2020年度創新技術叉車AGV”、“2020年度中國機器人產業鏈TOP50”。

自成立以來，艾吉威堅持AGV核心技術自主研發，在保持技術領先的同時，賦予產品更高的質量和更高的穩定性。叉車AGV關鍵技術突破和使用、低成本、高可靠的系列產品，都加快了艾吉威無人倉運解決方案的商業化落地。此次獲得兩項大獎，正是對艾吉威在技術實力、系統方案和商業模式等方面的高度認可。

目前，艾吉威擁有專利技術130余項，是國內最早申請且唯一擁有無反射板激光自主導航中國發明專利和美國發明專利的公司；也是唯一獲得省部級機械專利金獎和科技進步一等獎的AGV公司。

有關艾吉威

蘇州艾吉威機器人有限公司是國內最早提出無反射板激光導航技術且實現規模化集群應用的公司。

其移動機器人產品線包括擁有國際發明專利和國家發明專利的無反射板激光自主導航叉車AGV系列、AGV小車系列以及智慧物流配套系統WMS、WCS、RFID，為客戶提供一站式室內外智慧物流解決方案。

截止目前，艾吉威無反激光AGV已經在輪胎、造紙、服裝、電子、機械、軌道交通、醫藥等行業獲得大量應用，并與多個行業頭部企業建立深度合作關系。